WWW.KONFERENCIYA.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Конференции, лекции

 

Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |

«НАУЧНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УСТОЙЧИВОГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ И РАЗВИТИЯ АПК Часть I НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИНЖЕНЕРНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ УСТОЙЧИВОГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АПК АКТУАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ...»

-- [ Страница 1 ] --

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РЕСПУБЛИКИ БАШКОРТОСТАН

Федеральное государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«БАШКИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

ООО «БАШКИРСКАЯ ВЫСТАВОЧНАЯ КОМПАНИЯ»

НАУЧНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УСТОЙЧИВОГО

ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ И РАЗВИТИЯ АПК

Часть I

НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ

ИНЖЕНЕРНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

УСТОЙЧИВОГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АПК

АКТУАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ЭНЕРГЕТИКИ

В АГРОПРОМЫШЛЕННОМ КОМПЛЕКСЕ

НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

СОВРЕМЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

ПЕРЕРАБОТКИ И ХРАНЕНИЯ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ПРОДУКЦИИ.

БЕЗОПАСНОСТЬ

ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ И ЭКОЛОГИЯ

Материалы всероссийской научно-практической конференции с международным участием в рамках XIX Международной специализированной выставки «АгроКомплекс-2009»

3-5 марта 2009 г.

Уфа УДК 338. ББК 65. Н Ответственные за выпуск:

д-р с.-х. наук

, профессор, заведующий научно-исследовательским отделом Р.С. Гизатуллин канд. экон. наук, ст. науч. сотр. НОЦ Г.Х. Ибрагимова Н 34 Научное обеспечение устойчивого функционирования и развития АПК. Материалы всероссийской научно-практической конференции с международным участием в рамках XIX Международной специализированной выставки «АгроКомплексмарта 2009 г.). Часть I. – Уфа: ФГОУ ВПО «Башкирский ГАУ», 2009. – 32 с.

ISBN 975-5-7456-0208- В 1-ой части сборника опубликованы материалы докладов участников всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Научное обеспечение устойчивого функционирования и развития АПК» по направлениям: «Научно-практические основы инженерного обеспечения устойчивого функционирования АПК»; «Актуальные вопросы энергетики в агропромышленном комплексе»; «Научно-практическое обеспечение современных технологий переработки и хранения сельскохозяйственной продукции. Безопасность жизнедеятельности и экология». Авторы опубликованных статей несут ответственность за патентную чистоту, достоверность и точность приведенных фактов, цитат, экономико-статистических данных, собственных имен, географических названий и прочих сведений, а также за разглашение данных, не подлежащих открытой публикации. Статьи приводятся в авторской редакции.

УДК 338. ББК 65. © ФГОУ ВПО «Башкирский ГАУ», ISBN 975-5-7456-0208-

НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ

ИНЖЕНЕРНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

УСТОЙЧИВОГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АПК

УДК 631.3.53.04.

ПРИБОР ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАСХОДА ТОПЛИВА

ПРИ ФОТОХРОНОМЕТРАЖНЫХ НАБЛЮДЕНИЯХ

Антонов М.А., ФГОУ ВПО «Башкирский ГАУ»

Информационная поддержка растениеводства является одним из важных направлений интенсификации сельскохозяйственного производства. В частности, актуальна задача установления временных норм выработки и расхода топлива для новой техники, поступающей в МТС и хозяйства республики /2/.

В результате проведенных фотохронометражных исследований работы импортной техники /1/, нами было замечено – в связи с сложностью топливной системы зарубежной техники, в хозяйствах возникают проблемы с определением норм расхода топлива.

Нами была предложена конструкция прибора и методика для измерения расхода топлива в баках любой конфигурации и объема, установленных на тракторах, самоходных комбайнах и других мобильных агрегатах.

В состав прибора входят образцовая ёмкость 5 (рисунок 1) с жидкостью 4, насос 3 для создания давления в ней, которое фиксируется измерительной трубкой 1, соединительные шланги 2, краны 9 и 10, крышка 6 с уплотнительным кольцом 7.

При измерении на горловину измеряемой емкости 8 устанавливается крышка прибора 6, насосом 3 создается давление в ёмкости 5 и открытием крана давление подается в измеряемую емкость. По столбцу жидкости в измерительной трубке 1 определяется давление в системе «измеряемая емкость - соединительные шланги – образцовая емкость». Применение измерительной трубки с жидкостью позволяет удешевить конструкцию и проводить замеры при низком давлении воздуха, что повышает точность измерений.

Израсходованный объем топлива определяется как разность объемов воздуха в баке после и до эксперимента:

Vи = V2 V, (1) где, Vи - объем израсходованного топлива, л;

V1, V2 - соответственно объем воздуха до и после эксперимента, л.

Рисунок 1 Схема прибора для определения расхода топлива Объем воздуха в измеряемом баке определяется:

где, Vп, Vи - соответственно объем прибора (определяется при помощи образцовой емкости, в измерениях принят равным 12,61л) и измеряемо емкости, л;

Р1, Р2 - соответственно давление до и после соединения емкостей, Па.

По результатам лабораторных испытаний прибора погрешность измерения объема составила не более 3% при объеме измеряемой емкости до 200 л и не более 7% при объеме 400 л.



Расхода топлива за смену /3/:

где, Q о, Qпов, Qпер, Q ос - часовой расход топлива при основной работе, повороте, переезде и работе двигателя вхолостую на остановках трактора, л/ч;

Tо, Tпов, Tпер, Tос – соответствующие затраты времени по элементам смены, ч.

Часовой расход топлива Qо определяли во время простоя трактора с работающим двигателем и во время перерыва на прием пищи:

где, Gо - суммарный расход топлива при работе двигателя в холостую при остановках, л;

tо - суммарные затраты времени на простои с работающим двигателем (в экспериментах, не менее 1 ч), ч.

В связи с малой продолжительностью поворотов расход топлива приниQпер мали равным расходу топлива на переездах пов и рассчитывали по формуле аналогичной формуле 4.

Часовой расход топлива на основной работе:

где, G - суммарный расход топлива за смену, л.

Отклонение расчетного значения расхода топлива за смену от фактического составило: для MacDon M150 + MacDon D60S отклонение не превысило 5% на кошении ржи, и 7% на кошении ячменя; для John Deere 8420 + John Deere 1910 + John Deere 1820 на посеве пшеницы не более 7%.

Таким образом, данный прибор позволяет оперативно, без внедрения в топливную систему трактора, произвести замеры расхода топлива, для вычисления временных сменных норм расхода топлива в хозяйствах.

1. Гафуров И.Д., Антонов М.А. Фотохронометражные исследования работы импортной техники на посеве. Материалы всероссийской научнопрактической конференции с международым участием в рамках XVIII Международной специализированной выставки «АгроКомплекс-2008»: «Интеграция аграрной науки и производства: состояние, проблемы и пути решения». Часть 4. -Уфа: ФГОУ ВПО «Башкирский ГАУ», 2008. -с.72- 2. Методическое пособие по нормированию труда в сельском хозяйстве.

М., Росагропром, 2002. - 95 с.

3. Методика технического нормирования тракторных сельскохозяйственных работ. М., ГОСНИТИ, 1959. – 322с.

УДК 621.

О РАЗРАБОТКЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕКОМЕНДАЦИЙ СБОРКИ

Ардеев Ж.А., Пермяков В.Н., ФГОУ ВПО «Башкирский ГАУ»

Монтаж стальных шпилек с резьбой М6, М8 и М10 в корпусные детали из алюминиевого сплава АЛ-9 с отверстиями без предварительной нарезки резьбы метчиками, описан в работе [1]. Исследования показали, что для шпилек небольших типоразмеров, характерно улучшение качества резьбовых соединений по стабильности натяга в резьбе, прочности соединений и технологичности изготовления.

Однако отсутствуют данные для, сборки шпилек с резьбой М24 при значительной глубине завинчивания до 3d. Обычно для создания натяга в резьбе сопряжения резьбы отверстия нарезные метчиками и шпильки выполняются по ГОСТу 4608 – 65, то этот способ технологически сложен и имеет высокую стоимость.

В настоящей работе исследована новая технология монтажа шпилек с резьбой М24 в гладкое отверстие корпуса без предварительной нарезки резьбы.

Для гладкорезьбовых соединений (ГРС) не требуется дорогостоящего инструмента для предварительной нарезки резьбы, кроме того, отпадает необходимость в изготовлении резьбы шпильки высокой точности. Стальная шпилька при этом является резьбонакатным инструментом, образующим беззазорное сопряжение сложных поверхностей по всему профилю.

Для исследования использовали шпильки из материала сталь 45 (В= МПа, Т=800 МПа) с резьбой М242,0 изготовленной по серийной технологии с накатанной резьбой круглыми роликами. Для улучшения качества соединения фасочная часть выполнялась с углом 10.

Общий вид шпилек представлен на рисунке 1.

Применяемая конструкция резьбовой части позволила уменьшить неравномерность распределения нагрузки и снизить концентрацию нагрузки по длине резьбы.

Материал корпусной детали алюминиевый сплав АЛ-9 (В=102 МПа). Заготовки корпусных деталей представляли собой части корпусов двигателей вырезанные в месте установки силовых шпилек.

На рисунке 2 показан разрез гладкорезьбового соединения с частями заготовок корпусной детали.

Рисунок 2 Разрез гладкорезбового соединения Технологические размеры отверстий определяли расчетом с учетом заполнения межрезьбового профиля резьбы шпильки материалам корпуса не более 75%. Согласно работы [2] диаметр отверстия можно определить по формуле:

где do – диаметр отверстия в мм;

Расчеты позволили определить первоначальный номинальный размер отверстия резьбы М242,0; где do составил – 23,1 мм. Однако размеры отверстий требует экспериментального обоснования с учетом приемлемых силовых характеристик монтажа и качества гладкорезьбовых соединений.

Уточнение диаметров отверстий полученных из теоретических расчетов проводились учетом следующих факторов:

- получение качественной резьбы в отверстии корпуса;

- уменьшение крутящего момента монтажа;

- рациональное заполнение межрезьбового контура резьбы шпильки материалом корпуса с резервированием свободного пространства между вершиной резьбы корпуса и впадиной резьбы шпильки.

Экспериментальные исследования, проводили с выбором начальных номинальных диаметральных размеров отверстия, согласно результатов теоретического расчета. Технологические параметры и характеристики прочности гладкорезьбовых соединений шпилек и корпуса из АЛ-9 (НВ>90) соответствовали следующим параметрам: ТКР=450 Нм; nшп=90 мин-1; do=23,25 мм; F= кН.





Пробный монтаж показал, что выбранный номинальный диаметр отверстия приводит к перезаполнению межрезъбового пространства шпильки материалом корпуса, что приводит к стесненному деформированию и нарушению деформационного течения материала в процессе сборки.

В этом случае происходит частичное схватывание материалов корпуса и шпильки и, как следствие, срыв витков резьбы корпуса на значительных участках по глубине завинчивания.

Для уменьшения заполнения межрезьбового профиля резьбы шпильки производили увеличение диаметров отверстий с шагом равным 0,1 мм, до тех пор, пока не были получены соединения с качественными витками резьбы корпусной детали.

Предложенная методика позволила выявить две зоны разделяющие диаметральные размеры отверстий. Зону интенсивного радиалъного деформирования материала корпуса и зону предпочтительных скоростей деформирования.

На рисунке 3 показаны зависимости технологических крутящих моментов монтажа Ткр и степени заполнения межрезьбового профиля S % от номинальных значений диаметров отверстий. Причем, заполняемость оценивалась заполнением площади сечения межрезьбового пространства в плоскости проходящей по оси отверстия по формуле:

где SP - площадь треугольника между двумя соседними витками, SK - площадь занимаемая материалом корпуса между витками резьбы шпильки.

Из рисунка 4 следует, что технологически, предпочтительные скорости радиального деформирования материала корпуса позволяют получить величину заполнения до 75%, а величину монтажных крутящих моментов снизить до величина соизмеримых с существующими по серийной технологии.

На рисунке 4 показано, что величина крутящего момента зависит, при прочих равных условиях (do – const, nшп -const), от глубины завинчивания, поэтому максимальное значение крутящего момент определяли при глубине монтажа равного 3d, где d - наружный диаметр резьбы шпильки, что соответствует технологии серийного производства, частота вращения шпильки выбиравшей в зависимости от типо-размеров резьбы.

Причем, с увеличением размеров резьбы, частота вращения уменьшается, для обеспечения постоянного значения окружной скорости шпильки. Окружная скорость шпильки определялась в процессе монтажа в отверстия без предварительной нарезки резьбы корпуса, причем в качестве эталонного размера, принята резьба М102,0.

Затем варьируя скорости вращения шпильки, выбирались такие режимы, которые обеспечивали качественную резьбу в отверстии корпуса. Так, для материала шпильки сталь45 и корпуса из АЛ-9, предпочтительна частота вращения равная 216 мин-1.

Для обеспечения температурного режима деформирования на типоразмерах отличающихся от эталонного, частоту вращения шпильки рекомендуется выбирать по эмпирической формуле:

где nшп- частота вращения шпильки монтируемой в корпусе, мин-1, d - наружный диаметр шпильки, мм.

В этом случае окружная скорость вращения для всех типоразмеров резьбы шпилек принимается равной 0,10 мм/мин.

Таким образом для резьбы М242,0; n = 90 мин-1.

Величина крутящего момента монтажа шпилек может быть существенно уменьшена изменением фасочной части шпилек. Эксперименты показали, что изменение угла фасочной части с 10° до 45° уменьшает величину крутящего момента в 3,4 раза. Так для резьбы М242,0 при диаметре отверстия в корпусе равном 23,25 мм крутящий момент уменьшился со значения 450 Нм до 130...140 Нм. Увеличение угла фасочной части до 45° благоприятно и с точки зрения уменьшения трудоемкости процесса изготовления шпильки, так как на изготовление и доводку фаски затрачивается значительное штучное время обработки детали.

Однако рекомендовать изменение угла конуса фаски представляется возможным только после проведения дополнительных исследований усталостной прочности витков резьбы резъбонакатных роликов накатыванием шпилек с различными углами заборной части. Кроме того, необходимы дополнительные теоретические исследования по влиянию формы заборной части шпилек на равномерность распределения нагрузки по глубине завинчивания.

Эксперименты показали, что при монтаже шпилек в резьбовые отверстия по серийной технологии наблюдается значительный разброс значений крутящих моментов. Так для резьбы М242,0 значения крутящих моментов лежали в диапазоне от 54 до 210 Нм. Это объясняется тем, что изготовление шпилек с резьбой специальной (СП) с небольшими допусками на размер не создают условий пластического течения материала корпуса в межрезьбовое пространство шпильки при монтаже, из-за малости зазоров при вершинах и во впадинах резьбы. Это приводит к стесненной деформации, повышенному трению, резьбовых поверхностей и неустойчивому равновесию в конечной стадии деформации резьбы корпуса.

При монтаже шпилек в гладкие отверстия корпусов величины крутящих моментов, во-первых, уменьшаются в 2 раза и, во-вторых, имеют меньший разброс, что объясняется стабилизацией деформационного процесса из-за направленного течения материала в свободное межрезьбовое пространство шпильки.

1. Резьбовые соединения / Бригер И.А., Иосилевич Г.Б. – М.: Машиностроение, 1966. – 256 с.

2. Раскатывание резьб / Рыжов Э.В., Андрейшков О.С., Стежков А.Е. – М.: Машиностроение, 1978. – 118 с.

3. Состояние и перспективы применения неподвижных соединений с самонарезающими резьбовыми деталями в автомобилестроении/ Пахоменко А.Н., Ардеев Ж.А., Хондожко А.В., ТПЧ Тольятти. 1989. – 45 с.

УДК 1599-053.

ТВОРЧЕСКОЕ САМОРАЗВИТИЕ ВУЗОВСКОГО ПРЕПОДАВАТЕЛЯ

НА ОСНОВЕ МОДЕЛИРУЮЩЕ-ПРОЕКТНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ

Известно, что развитие сознания человека шло по пути от простого созерцания к глубокому познанию действительности и лишь затем к ее творческому преобразованию и преобразованию самого себя. В равной мере это относится и к эволюции сознания и деятельности вузовского преподавателя.

Педагогическое творчество проявляется в самореализации преподавателя на основе осознания себя творческой индивидуальностью, в определении индивидуальных путей своего профессионального роста и построении программы самосовершенствования. Педагогическое творчество само по себе - это процесс, начинающийся от усвоения того, что уже было накоплено (адаптация, репродукция, воспроизведение знаний и опыта), к изменению, преобразованию существующего опыта.

Овладение методами и приемами самообразования в системе повышения квалификации преподавателя как одной из форм послевузовского образования является насущной необходимостью и одним из психолого-педагогических условий развития волевого, ценностно-рационального саморегулирования, самоуправления; опыта самосовершенствования, повышения собственной продуктивности; успешной практики самоопределения, самореализации; адекватности самопознания и самопонимания.

Учебное занятие, реализующее комплекс целей, проходит в условиях многозадачности и полиситуативности, что требует от педагога умений действовать в условиях высокой степени ситуативной неопределенности. Недостатки традиционного образования, как разорванность, нескоординированность технологии работы со знаниями и технологии применения знаний, не позволяют реализовать творческий потенциал, заложенный в подготовительной и исполнительной этапах деятельности преподавателя. Организационные формы моделирующей деятельности преподавателя в явном виде не присутствуют в содержании предмета и в его методическом обеспечении. Очевидно, что без специальной работы с преподавателями трудно ожидать существенного роста количества педагогов, обладающих развитыми моделирующе-проектными умениямиспособностями, эффективно владеющих моделирующей и проектной культурой. В связи с этим делаются попытки ввести в практику подготовки преподавателей проектно-ориентированные формы обучения, однако на сегодняшний день эта деятельность носит фрагментарный характер.

Поэтому необходимо выработать направления в моделирующе-проектной деятельности преподавателя и студента по созданию адекватных дидактических инструментов, построению дидактической моделирующей среды при изучении дисциплин физико-математического цикла.

Для этого направления деятельности характерно:

увеличение доли моделирующих действий;

создание системы моделей педагогических объектов;

формирование ориентировочных основ действий (ООД) в модельной форме;

повышение роли дидактического отображения и отражения педагогических объектов в учебном процессе;

использование различных форм отображения изучаемых объектов.

Продуктами моделирующе-проектной деятельности являются:

- логико-смысловые модели отображения деятельности первого и второго типа (модели представления деятельности с учебными знаниями и модели представления деятельности с учебными умениями в учебной деятельности);

- «трансформеры» информации, позволяющие легко переходить от этапа к этапу деятельности при решении задач: образно-логического, вербальноконтекстного, моделирующего;

укрупненные дидактические единицы в виде пространства обратных задач.

В ходе апробирования дидактических материалов на занятиях по математике были выявлены возможности инструментальных дидактических средств, поддерживающих аналитико-моделирующие учебные действия, реализующие продуктивную и исследовательскую деятельности студентов и преподавателей, прогнозирование результатов учебной деятельности. Установлено, что процесс творческого саморазвития преподавателя тесно связан с его моделирующепроектной деятельностью, при этом получение нового результата, даже относительного, влияют на мотивационную и рефлексивную качества преподавателя, которые в свою очередь, генерируют дальнейшую продуктивную деятельность.

Проведенные исследования приводят к выводам о том, что дидактическое отображение пространства обратных задач в матричной форме и построение логико-смысловых моделей позволяют охватить большой круг дидактических задач, а именно, представлять систему прямых и обратных задач в визуальной логически удобной форме, распознавать и выстраивать внутри этой системы типологию задач, устанавливать связи между ними, конструировать задачи, вооружить обучаемых ориентировочными основами действий. Проектируемые дидактические инструменты отвечают требованиям педагогической практики: они востребованы, доступны и повторяемы. Таким образом, реализация предложенного направления в моделирующе-проектной деятельности преподавателя позволяет пробудить и актуализировать процессы саморазвития преподавателя, самовзращивании себя в отношении к деятельности – как более ответственного, волевого, имеющего деятельную позицию «творцапреобразователя», по отношению к себе – как к более интеллектуально и духовно развитому, продуктивному и эффективному.

УДК 378:

ДИДАКТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

МАТЕМАТИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ – ОСНОВА ТВОРЧЕСКОГО

РАЗВИТИЯ СТУДЕНТОВ

За последние годы появились новые направления в профессиональной деятельности выпускников аграрного университета. Основным содержанием этих направлений становится решение сложных междисциплинарных и плохо формализуемых задач, относящихся к экологической проблематике, системной экспертизе технических проектов, вопросам рационального природопользования и др.

Важной целью образовательной деятельности в аграрном университете становится формирование личности, которая способна не только познавать окружающую действительность, но и способна оценить значимость приобретенных знаний, предугадать, предвидеть последствия приложения этих знаний.

Одно из основных условий формирования профессиональной направленности – это принятие личной и корпоративной ответственности за результаты деятельности. Востребованным становится специалист, который одухотворенно, в «человеческом измерении» воспринимает природные явления, научные факты и, следовательно, аргументировано, выражая при этом свое личностное отношение, судит о происходящем. В связи с этим необходима серьезная подготовка выпускников, направленная на обеспечение развития творческих способностей обучаемых.

На современном этапе предпринимаются попытки направить методику обучения математике на приобщение обучаемых к творческой деятельности с помощью таких средств, как различные эвристики и специальные условия для творчества, формирование логического и эвристического компонентов обучения, укрупнение дидактических единиц и интеграция алгебраических и геометрических методов в обучении математике. В то же время распространение принципа высокого теоретического уровня обучения математике привело к тому, что математические знания стали формальными, малопригодными для приложений (34 % всего фонда научных открытий было сделано в 50-е, 46 % - в 60е, 18 % - в 70-е, и только 2 % - в 80-е годы). В настоящее время, как пишет В.А.Садовничий, происходит постепенный отказ от упомянутого принципа и дополнение логических методов вывода другими схемами рассуждений, применением примеров, рассуждений по аналогии или ассоциаций.

Применение этих методов в преподавании математики в аграрном университете имеет определенную специфику. Во-первых, поскольку математика не является основным предметом, количество часов, отведенных на этот курс, не позволяет в полной мере использовать весь спектр и возможности перечисленных способов обучения. Необходимо ввести такой способ действия преподавателей и студентов, который уменьшит временные затраты на освоение содержания и увеличит долю логической переработки знаний. Во-вторых, математика воспринимается студентами как абстрактный предмет, малопригодный в будущей профессиональной деятельности. В этом случае преподавателю приходится прилагать максимум усилий, с тем, чтобы активизировать познавательную деятельность студентов и обеспечить личностное восприятие знаний.

Теория и практика проектно-технологического подхода свидетельствует о том, что проектирование реорганизует традиционную методику составления учебного материала и планирования занятий. В процессе проектирования осознанно, по той или иной методике всегда преодолевается неопределенность при получении результата проектирования. Для преодоления неопределенности, проектно-технологический подход должен включать, помимо традиционных процедур, моделирование педагогических объектов на естественном языке с помощью адекватных (природосообразных, логически удобных) дидактических средств.

Дальнейшее совершенствование технологий обучения видится нами на пути создания дидактических моделирующих средств, которые поддерживают выполнение наиболее трудных познавательных учебных действий. Условие предварительного проектирования дидактического обеспечения развивающего потенциала учебного предмета, которое должно выполняться на этапе подготовительной деятельности преподавателя, соблюдается при инструментальном характере действий обучающихся.

Инициирование компонентов мышления и деятельности осуществляется при включении в процесс обучения адекватных ориентировочных основ действий, обеспечивающих совмещение описательного и управляющего видов информации, логического и эвристического компонентов мышления.

Поиск природосообразной графической формы логического компонента ориентировочных основ действий показал, что координатно-матричный каркас опорно-узлового типа генетически наследует управляющую функцию.

Нами было выявлено, что функции ориентировочных основ действий для познавательной учебной деятельности предопределяются задачами, которые решаются на различных этапах изучения учебного предмета.

Так, на этапе познавательной предметной деятельности целесообразно применять предметно-ориентированные основы действий, непосредственно зависящие от изучаемого объекта и представляющие план ознакомления с ним.

На этапе познавательной речевой деятельности целесообразно использовать основы действий, которые предназначены для поддержки выполнения операций анализа и синтеза.

На завершающем этапе познавательной моделирующей деятельности функции ориентировочных основ действий несколько видоизменяются, так как деятельность опосредованно направляется моделью изучаемого объекта, и ориентировка принимает контекстную форму, которую можно определить как «вербальный контекст моделирования».

Комплекс дидактических средств обеспечения учебной дисциплины представляет собой систему, в которую, с целью создания условий для педагогически активного взаимодействия между преподавателем и обучающимся, включены дидактические инструментальные средства модельного типа. Педагогом изначально, в соответствии с целями и содержанием обучения, решаемыми задачами и используемыми методами, определяются структура и содержание комплекса дидактических средств, который выступает в качестве ключевого элемента процесса обучения.

Предлагаемый нами комплекс дидактического обеспечения состоит из трех иерархических уровней ориентировочных основ действий:

-технологические модели учебного предмета как науки, и как собственно учебного предмета, которые необходимы для формирования целостного представления об изучаемом предмете, как с точки зрения преподавателя, так и с точки зрения учащегося;

-технологические базовые модели технологии обучения, которые необходимы для выполнения инструментализованной познавательной учебной деятельности;

-учебные модели – ориентировочные основы действий для представления содержания и технологии обучения, необходимые в качестве бифункциональных дидактических средств поддерживания при изучении отдельных тем.

Технологические предметные модели занимают верхний иерархический уровень в системе дидактического обеспечения развивающего потенциала и определяют структурно-содержательные особенности моделей нижестоящих уровней.

Технологические предметные модели выполняют роль ориентировочных основ действий самой проектно-технологической деятельности, которые необходимы, прежде всего, самому учителю для повышения его предметной и технологической компетентности.

Технологические базовые модели являются результатом поиска такого структурно-содержательного инварианта учебной деятельности на занятии, который мог бы использоваться в качестве ориентировочной основы действий и для преподавателя и для обучаемого.

КРИТИЧЕСКИЕ

МОНОТОННОСТЬ ТОЧКИ

ФУНКЦИИ ТОЧКИ ЭКСТРЕМУМА

ИССЛЕДОВАНИЯ

ПРОИЗВОДНОЙ К

характер движения

ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКА

НАХОЖДЕНИЕ НАИБ. И НАИМ.

РЕШЕНИЕ

ФУНКЦИИ

ПРИКЛАДНЫХ ЗАДАЧ

Среди преимуществ использования подобного комплекса целесообразно выделить следующие:

комплекс дидактических средств проектируется и создается как целостная система, отражающая как содержательную сторону предмета изучения, так и процесс получения и обработки информации о предмете;

все элементы комплекса дидактических средств взаимосвязаны, имеют единую графическую форму и структуру содержания;

применение комплекса дидактических средств возможно в рамках любой технологии обучения, независимо от ее направленности (традиционная или развивающая), более того, традиционным методам обучения применение комплекса придает развивающий характер;

комплексы дидактических средств обладают свойствами универсальности и транслируемости, поскольку принципы их построения таковы, что позволяют разработать соответствующие комплексы для изучения различных учебных предметов.

В качестве примера приводим ориентировочную основу действий, предназначенную для поддержания учебной деятельности при изучении темы «Применение производной к исследованию функции». Это учебная технологическая базовая модель, применяемая на этапе познавательной предметной деятельности.

Имеющиеся наработки привели к исследованию новой области, так называемого «дидактического дизайна». Благодаря результатам, полученным в результате исследований в области инструментальной дидактики, в Уральском отделении РАО сформировано важное научное направление – дидактический дизайн на инструментальной основе.

УДК 621.43.038.

ВЛИЯНИЕ ПРОПУСКА ПОДАЧИ ТОПЛИВА НА РАВНОМЕРНОСТЬ

ВРАЩЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА ТРАКТОРНОГО ДИЗЕЛЯ

Наши исследования показали, что перспективным методом регулирования режимов работы тракторного дизеля является пропуск подачи топлива (выключение циклов). Основной недостаток данного метода – относительно высокая неравномерность вращения коленчатого вала двигателя.

Степень неравномерности вращения коленчатого вала можно, конечно, снизить увеличением махового момента маховика двигателя. Однако это сопряжено с возрастанием металлоемкости и ухудшением амплитудно-частотных характеристик двигателя [1].

Рациональным представляется повышение равномерности вращения коленчатого вала использованием высокочувствительных электронных регуляторов, например, позволяющих фильтровать пропуски подачи топлива в зависимости от момента сопротивления на двигатель [2] или корректировать цикловые подачи в остающиеся работать цилиндры [3].

Поясним второй случай следующим образом.

Номер очередной пропускаемой подачи (k), реализуемый электронным регулятором, является, вполне очевидно, целым. Поэтому получается ступенчатое (скачкообразное) и недостаточно точное обеспечение числа реализуемых подач в зависимости от нагрузки, т.е. появляется статическая ошибка регулирования и увеличивается зона нечувствительности регулятора; по расчетам она может дойти до 5% [3].

Так, в диапазоне нагрузок на дизель с 75,0 до 77,3% число k меняется с 4 до 4,4. В связи с тем, что для реализации используется целое округленное число 4, электронный регулятор не может контролировать режим его работы в этом диапазоне нагрузок. Из-за этого при 77,3%-ой, например, нагрузке на двигатель число реализуемых подач оказывается достаточным лишь для 75% нагрузки и, в результате, угловая скорость дизеля начинает падать. При дальнейшем возрастании нагрузки выше 77,8% регулятор начинает пропускать каждую 5-ую подачу (из-за округления 4,5 до 5). В этом случае реализуемое число подач окажется преобладающей для этой нагрузки, и угловая скорость коленчатого вала начинает возрастать.

Недостающую (или преобладающую) подачу можно корректировать, воздействуя на цикловую подачу в остающийся работать цилиндр.

При этом следует отметить, что корректирование цикловой подачи в сторону увеличения (выше номинальной) может привести к снижению коэффициента избытка воздуха и, как следствие, ухудшению экономичности работы двигателя. Поэтому интерес может представить случай, когда к следует увеличить на единицу, а у числа реализуемых подач снизить величину цикловой подачи до требуемой для данного нагрузочного режима [2, 3].

На рисунке 1 представлен график условных m=3 реализуемых цикловых подач в виде сплошных столбиков с gц1 (случай I) и пропускаемых (штриховых к=4) и m=4 и к=5 с gц2 (случай II) для двигателя, работающего по внешней характеристике.

Рисунок 1 Условный график реализуемых (сплошные столбики) и пропускаемых (штриховые) цикловых подач Моторные испытания тракторного дизеля Д-21А1 подтвердили высказанное предположение. Так, на скоростном режиме 1950 мин-1 при работе дизеля Д-21А с генератором стенда DS-926v без нагрузки степень неравномерности вращения коленчатого вала снизилась в случае корректировки цикловой подачи с 2,1% до 1,0% (рисунок 2).

Возрастание степени неравномерности вращения коленчатого вала с увеличением частоты вращения объясняется увеличением степени нечувствительности электронного регулятора.

В целом следует отметить, что при регулировании режимов работы тракторного дизеля пропуском можно существенно повысить равномерность вращения коленчатого вала корректированием цикловой подачи в остающиеся работать цилиндры.

Рисунок 2 Степень неравномерности частоты вращения коленчатого вала тракторного дизеля Д-21А1 на различных скоростных режимах при регулированиях пропуском подач (1), дискретном регулировании цикловой подачи изменением длительности подводимого к обмотке соленоида тока (кривая 2) и пропуском подач и дополнительным корректированием цикловых подач на продолжающем работать цилиндре (3) 1 Баширов Р.М. Скоростные характеристики топливоподающих систем тракторных дизелей. – Ульяновск, Ульяновский СХИ., 1976. – 92 с.

2 Галиуллин Р.Р. К проблеме снижения степени неравномерности вращения коленчатого вала тракторного дизеля при регулировании его режимов работы пропуском подачи топлива // Вестник БГАУ, 2008. – №8. – С. 23-26.

3 Галиуллин Р.Р. Модернизация тракторных дизелей электронным управлением топливоподачей. – Уфа: БГАУ, 2008. – 168 с.

УДК 621.43.038.

РЕГУЛИРОВАНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ТРАКТОРНОГО ДИЗЕЛЯ ПРОПУСКОМ ПОДАЧИ ТОПЛИВА

Баширов Р.М., Галиуллин Р.Р., Гайсин Э.М., Хусаинов В.Н., В последние годы возрос интерес к регулированию режимов работы двигателя отключением цилиндров, существенно снижающему расход топлива на частичных режимах работы двигателя [1, 2]. Снижение расхода топлива при таком регулировании объясняется тем, что в остающиеся работать цилиндры впрыскивается увеличенная цикловая подача топлива и, в итоге, существенно улучшаются качество впрыска топлива и экономичность работы двигателя.

Исследованиями выявлен и ряд недостатков его, в частности скачкообразное изменение показателей работы двигателей по мере отключения цилиндров. Наши исследования показали, что плавного изменения показателей работы двигателя можно достичь, регулируя режим работы двигателя не отключением цилиндров, а пропуском отдельных подач топлива.

Установлено, что эффект от пропуска подачи топлива, как и последовательного отключения цилиндров, все же в полной мере не реализуется из-за того, что шатунно-поршневая группа цилиндра, в котором происходит пропуск подачи, хотя и вхолостую, но продолжает работать. При этом, естественно, сохраняются все механические потери энергии, соответствующие выключенному рабочему циклу двигателя – на насосные хода поршня, трение колец и поршня и др., и, что, не менее важно, обусловленные также теплопередачей от газов в систему охлаждения в процессе сжатия. Ведь известно, что в процессе сжатия системе охлаждения передается около 5% всего отводимого ею тепла.

Снижения всех этих потерь можно в какой-то мере избежать, уменьшая фактическую степень сжатия у цилиндра к моменту пропуска подачи в него топлива.

Предложена система с электронно-управляемым впускным клапаном газораспределительного механизма (ГРМ) (рисунок 1), допускающая такое снижение степени сжатия.

Рисунок 1 Схема системы с электронно-управляемым впускным клапаном ГРМ: 1 - коромысло; 2 – пружины; 3 – якорь; 4 – обмотка электромагнита;

5 и 8 – впускной и выпускной клапаны; 6 – поршень; 7 – цилиндр

Работает она следующим образом. При работе без пропуска подачи топлива впускной клапан работает так же, как и при штатной системе. Достигается это тем, что к началу такта впуска электронный блок подает импульс на обмотку электромагнита 4. При этом якорь 3, притягиваясь к обмотке, обеспечивает открытие впускного клапана 5 как в обычном случае. Для закрытия клапана подача тока к электромагниту прекращается.

В случае пропуска подачи топлива электронный блок не подает сигнал на обмотку электромагнита 4, клапан 5 остается закрытым и воздух не поступает в цилиндр двигателя. Все это резко снижает фактическую степень последующего сжатия.

Результаты испытания такой системы при 1800 и 1100 оборотах в минуту представлены на рисунке 2.

Как видно из рисунка 2, а, на режиме высоких оборотов (n=1800 мин-1) и малых нагрузок (Ne= 2 кВт) при простом пропуске подачи топлива удельный расход топлива даже возрастает на 170 г/(кВт·ч), а при электронном управлении впускным клапаном ГРМ, наоборот, снижается на 180 г/(кВт·ч).

При работе на малых оборотах топливная экономичность повышалась как при простом пропуске подачи топлива, так и при предлагаемом методе. Например, на той же нагрузке при n=1100 мин-1 (рисунок 2, б) при простом пропуске подачи топлива удельный расход топлива снизился на 190 г/(кВт·ч), а в случае работы с электронным управлением впускным клапаном ГРМ - дополнительно на 100 г/(кВт·ч).

Рисунок 2 Нагрузочные характеристики дизеля Д-21А1 при работе со штатным и опытным насосами при n=1800 мин-1 (а) и n=1100 мин-1 (б): • – работа без пропуска подач (штатная система), – пропуском подачи без воздействия на впускной клапан; – пропуском подач и электронным управлением впускным клапаном ГРМ; е – число пропускаемых подач Представленные данные убеждают, что у рассмотренного метода регулирования еще не изучены все потенциальные возможности по повышению экономичности работы двигателя.

В настоящее время разрабатывается система с электронно-управляемыми впускными и выпускными клапанами ГРМ.

1. Баширов Р.М. Основы теории и расчета автотракторных двигателей. – Уфа: БГАУ, 2008. – 304 с.

2. Баширов Р.М., Галиуллин Р.Р. Регулирование топливоподачи в тракторных дизелях. – Уфа: БГАУ, 2008. – 184 с.

УДК. 519. 8: 621.

ЗАДАЧА ОРТОГОНАЛЬНОГО РАЗМЕЩЕНИЯ КОНТЕЙНЕРОВ

В ГРУЗОВЫХ ОТСЕКАХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

С УЧЕТОМ КОМФОРТНОСТИ РАЗГРУЗКИ

В последнее время в связи с развитием логистики актуальным становится решение задач размещения грузов в грузовых отсеках транспортных средств.

На сегодняшний день, как правило, загрузка транспортных средств осуществляется вручную, и получающиеся упаковки далеки от оптимальных. Неэкономичная загрузка транспортных средств влечет за собой увеличение численности подвижного состава, что означает рост затрат на доставку грузов потребителям.

Кроме того, при загрузке вручную сложнее, а иногда и невозможно обеспечить требование комфортности разгрузки грузового отсека, за счет чего могут потребоваться лишние передвижения грузов при частичной разгрузке. Это означает затраты дополнительного времени, которое в наши дни также является дорогостоящим ресурсом. Поэтому разработка эффективных моделей и алгоритмов для решения задачи загрузки транспортного средства является востребованной проблемой.

Базовая задача ортогонального размещения контейнеров.

Анализ литературы по методам решения задач прямоугольного раскроя позволил нам выделить в качестве базового алгоритм комбинирования эвристик [1] и развить его в соответствии с условиями рассматриваемой прикладной задачи.

Постановка задачи. Пусть имеются прямоугольная полоса заданной ширины W и неограниченной длины и набор из m прямоугольных предметов заданных размеров (wi,li), i=1,…,m, где wi - ширина, li - длина стороны, параллельной неограниченной грани полосы.

На рисунке 1 изображены допустимое и недопустимое размещения. Если длина L занятой части полосы достигает минимума, то полученное размещение называется оптимальным.

Задача прямоугольного размещения на листах состоит в следующем:

кроме ширины W известна и длина L раскраиваемого прямоугольника, в нем требуется разместить прямоугольные детали с размерами ( wi ; li ), i = 1, m. Обычно исходная информация о заготовках такова, что одного листа для их размещения оказывается недостаточно, и на множестве допустимых размещений требуется найти минимальное количество занятых листов.

Рисунок 1 Размещения прямоугольников: а - допустимое ортогональное;

б – неортогональное; в - недопустимое ортогональное.

Математическая модель задачи 2DBP. Исходная информация задач представляет собой вектор < W ; L; m; w; l ; >, где W – ширина, L – длина листа; m – количество прямоугольников (деталей, заготовок); w = ( w1,..., wi,..., wm ), wi – ширина, а l = (l1,..., li,..., lm ), li – длина прямоугольника типа i = 1, m ; – флаг разрешения поворота прямоугольников.

Решения могут быть представлены в виде вектора R =< X, Y, S, A >, где X = ( x1,..., xi,..., x n ), Y = ( y1,..., y i,..., y n ) xi и y i – координаты прямоугольника i по осям ОХ и ОY, i = 1, n ; S = ( s1,..., si,..., sn ), где s i – номер контейнера, в который упакован прямоугольник, i = 1, n ;

Вектор R =< X, Y, S, A > называется допустимым прямоугольным раскроем, если выполняются следующие условия:

1° грани прямоугольников параллельны граням листа ((ix = li ) (i y = wi )) ((ix = wi ) (i y = li )), i = 1, m, где ix, i y – проекции заготовки i на оси координат ОХ и ОY.

2° взаимное неперекрытие прямоугольников: i j : i, j = 1,..., n :

3° неперекрытие прямоугольников с гранями листов:

Задача 2DBP. Ортогональное размещение на листах.

Дано: Задача раскроя < W ; L; m; w; l ;>;

R =< X, Y, S, A >, удовлетворяющее условиям 1°, 2° и 3°, для которого количество израсходованных листов N = max ( si ) достигает минимума.

Задача загрузки транспортного средства с учетом комфортности разгрузки.

Математическая модель задачи. Имеется некоторое ТС, грузовой отсек которого описывается прямоугольной областью ширины W и длины L. Имеется информация об обобщенном заказе и маршруте движения ТС, проходящего через k пунктов разгрузки, для каждого из которых известен набор контейнеров, подлежащих выгрузке. Контейнеры, подлежащие выгрузке на j-м складе, опиj) ( j) сываются вектором j = ( w ; l ), где w(j)i – значения ширин, l(j)i – значения длин, i{1,…,mj}, j{1,…,k}, где mj – количество контейнеров, подлежащих выгрузке на j-м складе. Размеры контейнеров являются положительными целыми числами и могут быть размещены в грузовом отсеке ТС, то есть удовлеj) ( j) ( j) ( j) Необходимо найти карту размещения, обеспечивающую размещение контейнеров всех заявок обобщенного заказа внутри имеющегося ТС при выполнении следующих условий:

ребра контейнеров параллельны ребрам грузового отсека и не пересекаются с ними; контейнеры не пересекаются друг с другом;

все контейнеры обобщенного заказа размещены в одном ТС;

расположение контейнеров внутри ТС удовлетворяет требованию комфортности разгрузки;

допускаются повороты контейнеров на 90°.

Под комфортностью разгрузки здесь понимается то, что при загрузке ТС необходимо учитывать, в каком порядке придется выгружать контейнеры. Порядок, в котором контейнеры будут разгружаться, определяется очередностью обхода пунктов разгрузки. То есть контейнеры нужно загрузить таким образом, чтобы не приходилось лишний раз их передвигать и менять местами при очередной частичной разгрузке.

Исходная информация: Y = W, L, Q, m, w, l, Z, G, g где W – ширина, L – длина грузового отсека ТС, Q – количество клиентов, m – количество контейk k kk k = 1, Q, j = 1, m k, Z = ( z j ), j = 1, m k, k = 1, Q – матрица весов грузов; G – грузоk подъемность ТС, g = ( g j ), k = 1, Q, j = 1, m k – матрица наименований грузов.

Выходная информация: ( x j, y j ) – минимальные координаты грузов, Требуется: минимизировать свободное пространство в грузовом отсеке Допустимость упаковки: ортогональное размещение прямоугольников в упаковке: для ( xi, yi ) и любой другой вершины ( xi, yi ) i-го прямоугольника неперекрытие заготовок: для i j : i, j = 1, m :

неперекрытие заготовок с гранями объектов: для всех Комфортность разгрузки: если порядок обхода клиентов (1,2,3,..., Q), g k = {g1, g 2,..., g m } – неупорядоченное множество грузов, предназначенkk k ных для доставки в пункт с номером k, то порядок загрузки отсека ТС k =1 j = В этом разделе была приведена содержательная постановка и математическая модель исследуемой прикладной задачи. Цель решения такого рода задач – повышение эффективности использования материальных ресурсов при размещении прямоугольных объектов с выполнением дополнительных технологических и организационных ограничений.

В настоящее время технические задачи, связанные с транспортной логистикой и с проектированием производства, являются актуальными проблемами, с решением которых все чаще сталкивается человек. Адекватные математические модели, описание которых приведено в настоящей статье, позволяют упростить разработку автоматизированных систем, реализующих решение поставленных задач.

Рациональное размещение контейнеров в грузовых отсеках транспортных средств с учетом комфортности разгрузки является важным фактором, влияющим в первую очередь на прибыль для предприятий, осуществляющих доставку каких-либо грузов различным потребителям. Автоматизированные системы расчета рациональных размещений, реализующие решение поставленных прикладных задач и разработанные на основе предложенных математических моделей позволят предприятиям снизить расходы за счет более продуктивного использования временного и пространственного ресурсов.

1. Норенков И.П. Эвристики и их комбинации в генетических методах дискретной оптимизации. // Информационные технологии. 1999. №1. С. 2-7.

2. Мухачева Э.А., Бухарбаева Л.Я., Д.В.Филиппов, У.А.Карипов. Оптимизационные проблемы транспортной логистики: оперативное размещение контейнеров при транспортировке грузов. // Информационные технологии.

2008. №7 (143). С. 17-22.

УДК 519. 8: 621.

ЗАДАЧА ОПТИМИЗАЦИИ СХЕМЫ РАСКЛАДКИ

ЗАГОТОВОК КОРОБОК НА ЛИСТАХ

Васильева Л.И., Карамова Л.М., ГОУ ВПО «Уфимский ГАТУ»

Среди существующего многообразия прикладных задач важное место занимают задачи размещения, которые в размещении без взаимных пересечений набора геометрических объектов в определенной области при оптимизации некоторого критерия.

Сейчас упаковочные изделия из картона и гофрокартона составляют более трети от всего объема упаковочного материала. Важным этапом технологического процесса является разработка оптимальной схемы раскладки заготовок коробок на листе картона или гофрокартона. Оптимизация раскладки позволяет снизить себестоимость коробки за счет сокращения отходов материала и повышения производительности процесса. Качество раскладки характеризует коэффициент использования материала, рассчитываемый как отношение суммарной площади заготовок к площади листа.

Задача раскладки заготовок коробок относится к проблемам раскрояупаковки геометрических фигур с прямолинейными составляющими – ортогональных многоугольников.

Ортогональным многоугольником (ОМ) назовем многоугольник, у которого все стороны горизонтальны или вертикальны ([1]). ОМ можно представить как плоскую фигуру, состоящую из конечного числа неперекрывающихся прямоугольников, ребра которых параллельны осям координат, с фиксированным положением друг относительно друга. В связи с прямоугольной структурой ортогональных многоугольников рассмотрение таких заготовок не вызывает трудностей, связанных с представлением исходной информации и моделированием условий взаимного неперекрытия.

Задача двумерной упаковки ортогональных многоугольников заключается в следующем: имеются листы прямоугольной формы заданной ширины W и длины L и m видов ортогональных многоугольников (заготовок) заданной потребности bi, i = 1,..., m (комплектности). Требуется разместить заготовки на однонаправленных с ними листах таким образом, чтобы суммарное количество затраченных листов было минимально.

ОМ зададим: числом k составляющих его прямоугольников; размерами каждого прямоугольника – длиной и шириной ( p j, q j ), j = 1,..., k ; координатами ( x j, y j ), j = 1,..., k, их начальной точки относительно начальной точки ОМ.

Начальной точкой каждого составляющего ортогональный многоугольник прямоугольника назовем его левую нижнюю вершину; начальной точкой ОМ – левую нижнюю вершину описывающего его прямоугольника.

Размещение ортогональных многоугольников на листе будем считать допустимым, если выполнены следующие условия:

грани ОМ параллельны сторонам листа;

размещенные на листе ОМ не перекрываются между собой;

ОМ не перекрываются со сторонами листа.

Поставленная задача относится к классу задач раскроя-упаковки в условиях массового производства и описывается непрерывной моделью линейного программирования ([2]). План рассматриваемой задачи упаковки представляет собой совокупность карт (способов) упаковки с указанием интенсивностей их применения. Каждая карта упаковки r характеризуется вектором r = ( r 1, r 2,..., r m ), компоненты ri которого указывают количество заготовок i го типа ( i = 1,..., m), получаемых по карте r.

Сложным моментом при решении поставленной задачи является заполнение листов заготовками, т.е. построение карты упаковки.

Для размещения ортогонального многоугольника на листе разработан алгоритм покоординатной укладки ([3]), основанный на представлении каждого ОМ в виде двух кортежей. Кортеж строится по каждому из направлений координатных осей (Ох и Оу) и определяется как последовательность прямоугольных блоков.

Построение кортежа по оси Ох (x-кортежа) происходит следующим образом: левую нижнюю вершину прямоугольника, описывающего ОМ, примем за начало координат; через координаты оси Ох, соответствующие левой или правой грани каждого составляющего ОМ прямоугольника, мысленно проводятся сечения (см. рис.). Они разделяют ОМ на прямоугольные полосы.

Длина полученных полос – расстояние между соседними отмеченными координатами. Ширину полос определим как величину, равную суммарной ширине прямоугольников, пересекающих соответствующую полосу. На рис. (а) изображен х-кортеж ОМ, для которого: V x = V x = y 2 y1, V x = y 3.

Аналогично строится кортеж по направлению оси Оу (y-кортеж), который представлен на рис. (b). Здесь V y = V y = x 2 x1, V y = x 3. Кортеж записывается в виде списка блоков с указанием их длины и ширины (рис. (с)).

Далее упаковка каждой заготовки на лист сводится к решению двух задач размещения кортежей, представляющих ОМ, по соответствующей координатной оси с выполнением условий допустимости размещения.

Левую нижнюю вершину листа считаем за начало координат. Соответствующий первому ОМ х-кортеж размещается с начала координатной оси Ох: на эту ось наносятся координаты, отвечающие началам и концам блоков хкортежа. Кроме того, каждому участку оси отвечает суммарная величина сечения на этом промежутке, равная ширине блока. Аналогично по направлению оси Оу размещается y-кортеж первого ОМ.

После завершения процедуры размещения первого ОМ, т.е. размещения соответствующих ему х(у)-кортежей, его начальной точке присваиваются координаты расположения на листе. Причем размещение х-кортежа работает на определение абсциссы координаты расположения начальной точки ОМ, yкортежа – ординаты.

Рисунок Сопоставление ортогональному многоугольнику кортежей:

а) x-кортеж; b) y-кортеж; с) запись x-корежа в виде таблицы Для размещения следующих заготовок определим операцию сложения x(y)-кортежей как сложение отвечающих им блоков на каждом отрезке оси Ox (Oy).

Процедура сложения x-кортежей происходит мледующим образом. На ось Ох наносятся координаты, соответствующие началу или окончанию блоков складываемых х-кортежей. Далее на каждом полученном интервале оси вычисляется ширина блока, равная суммарной ширине блоков складываемых xкортежей и имеющая смысл суммарной величины сечения заготовки на данном отрезке. При этом учитывается, что ширина блоков результирующего хкортежа (т.е. суммарная величина сечения на любом отрезке оси Ох) не должна превышать ширину листа W. Аналогично производится сложение y-кортежей.

С начала размещения кортежей формируется два списка для учета размера листа по данному направлению и размера сечения листа, соответствующему каждому отрезку конкретной координатной оси. Первый блок размещаемого х(у)-кортежа может быть расположен либо с координаты, определяющей “начало” координатной оси Ох (Оу), либо с координаты, соответствующей началу или концу блока х(у)-кортежа уже размещенного ОМ. Если при размещении очередного х(у)-кортежа происходит выход границы листа, то путем сдвига ищется другое его размещение.

Для того, чтобы размещение ортогональных многоугольников на листе было допустимым, необходимо выполнение условий:

правая координата расположения добавляемого х(у)-кортежа не должна превосходить длину (ширину) листа;

ширина блока результирующего х(у)-кортежа при добавлении х(у)кортежа очередного ОМ не должна превышать ширину (длину) листа.

Указанные условия являются необходимыми для допустимости размещения, но не являются достаточными. Однако проверка данных условий в процессе укладки является своеобразным отсечением полной проверки допустимости размещения, т.к. при несоблюдении этих условий размещение заведомо будет недопустимым.

Если размещены оба кортежа очередного ОМ, проверяется достаточное условие допустимости – условие неперекрытия этого многоугольника с уже размещенными на листе заготовками. Это означает, что в любом сечении листа суммарная величина сечений, проходящих через размещенные ОМ, не может превосходить размер листа по данному направлению. Проверка достаточного условия допустимости размещения следует из условий неперекрытия каждых двух прямоугольников, составляющих размещаемые ОМ.

Если при упаковке очередного ОМ не выполняются указанные в утверждениях 1, 2 условия, то ищется другое его размещение. Если не находится удовлетворяющего условиям размещения, то ОМ далее в формировании данной карты упаковки не участвует.

1. Covering Rectilinear Polygons with Axis-Parallel Rectangles.

V.S. Anil Kumar, H.Ramesh. – Information and Control, v.63 n.3, p.164-189.

2. Мухачева Э.А., Рубинштейн Г.Ш. Математическое программирование.

// Новосибирск. Наука СО. 1986. 236с.

3. Картак В.М., Васильева Л.И., Мухачева Э.А., Петунин А.А. Задача размещения ортогональных многоугольников: модели и алгоритм покоординатной укладки. // Информационные технологии, №3, 2008.

УДК 621.43.

УНИВЕРСАЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ АВТОМОБИЛЕЙ

В современном автомобиле число электронных систем управления (ЭСУ двигателем, ЭСУ трансмиссией и т.д.) может достигать несколько десятков.

Любая микропроцессорная система управления обладает некоторыми диагностическими возможностями. Эти возможности реализуются контроллером в соответствии с программой, заложенной в постоянной памяти электронного блока. Если в ранних системах неисправность можно было определить по мигающему блинк-коду, то сейчас требуются специальные устройства – сканеры, диагностические кабели и др., посредством которых происходит обмен данными с электронным блоком управления.

Существует множество различных диагностических стандартов (ISO, SAE и т.д.), кроме того, в каждом стандарте могут применяться различные протоколы обмена между диагностическим прибором и электронным блоком управления (ЭБУ). Поэтому, чтобы диагностировать различные электронные системы управления, необходим универсальный диагностический прибор.

На кафедре «Тракторы и автомобили» Башкирского ГАУ ведутся работы по разработке универсального комплекса для диагностирования электронных систем управления дизельными двигателями. Упрощенная структурная схема такого комплекса приведена на рисунке 1.

Комплекс соединяется посредством USB-контроллера с персональным компьютером работающего под управлением операционной системы Windows 98/Me/2000/XP/Vista.

Диагностический интерфейс в данном устройстве обеспечивает возможность применения различных стандартов диагностирования. Выбор программного обеспечения определяет необходимый протокол обмена. Электронный ключ применяется в тех случаях, когда необходимо управлять большими силами тока, например, при программировании ЭБУ или управлении исполнительными механизмами. Цифровой изолятор обеспечивает гальваническую развязку цепей идущих от компьютера к блоку управления, что предотвращает выход из строя компьютера при каких-либо неисправностях в блоке или в самом комплексе. Питание комплекса, кроме USB-контроллера, осуществляется от бортовой сети автомобиля или трактора напряжением от 12 до 24 вольт.

Рисунок 1 Структурная схема универсального диагностического комплекса Универсальный диагностический комплекс позволяет:

- считывать и удалять ошибки, сохраненные в ЭБУ;

- мониторинг текущих параметров электронных систем;

- управлять исполнительными механизмами;

- изменять некоторые параметры электронных систем.

Кроме этого, для некоторых электронных систем управления с помощью комплекса возможны калибровка датчиков, подстройка минимальной частоты вращения холостого хода, программирование ЭБУ, позиционирование рейки ТНВД в положение, необходимое для установки угла опережения впрыскивания способом «пролива» и т.д.

Благодаря дополнительным функциям комплекса возможна настройка некоторых топливоподающих систем с электронным управлением без применения дополнительного специализированного оборудования. Например, для регулировки ТНВД типа «Компакт» с электронной системой управления применяется программно-аппаратный комплекс, блок-схема которого приведена на рисунке 2. Основными недостатками данного комплекса являются необходимость в демонтаже электронного блока управления с автомобиля и дороговизна блока настройки. С помощью же универсального диагностического комплекса возможна настройка топливоподающей системы, как без монтажа блока управления, так и без демонтажа самого топливного насоса высокого давления, что сокращает время и стоимость наладочных работ.

Рисунок 2 Блок-схема программно-аппаратного комплекса для обкатки, регулировки и проверки ТНВД с электронной системой управления.

Таким образом, применение универсального комплекса позволяет не только избавиться от необходимости иметь в наличии различные типы сканеров, а также сократить время и затраты на диагностирование электронных систем управления.

1. Системы управления дизельными двигателями. Перевод с немецкого.

С40 первое русское издание. – М.: ЗАО «КЖИ «За рулем»», 2004. – 480 с.: ил.

2. И.И.Габитов, Л.В.Грехов, А.В.Неговора. Техническое обслуживание и диагностика топливной аппаратуры автотракторных дизелей: Учебное пособие.

– Уфа: Изд-во БГАУ, 2008. – 240 с.

УДК 621.43.

ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОГИДРОУПРАВЛЯЕМЫХ

ФОРСУНОК ТОПЛИВОПОДАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ COMMON RAIL

Габбасов А.Г., Козеев А.А., Валиев А.Р., Ямилев А.Р., Двигатели современной сельскохозяйственной техники в большинстве случаев оснащены топливоподающей системой (ТПС) типа Common Rail (CR), основным элементом которой является электрогидроуправляемые форсунки (ЭГФ). Двигатели с данной системой наилучшим образом отвечают требованиям по нормам выбросов вредных веществ с отработавшими газами.

Однако эксплуатация данной системы требует соответствующего технического обслуживания и ремонта где для качественного технического сервиса необходимо иметь специализированное оборудование и владеть технологиями ремонта установленными производителями агрегатов.

В настоящее время многие предприятия, эксплуатирующие зарубежную сельскохозяйственную технику, не имеют возможности эффективно ее обслуживать вследствие неразвитой системы технического сервиса. Которая проявляется в отсутствии оборудования и инструкций по ремонту, которые индивидуальны для каждой модели техники. Кроме того современные средства диагностирования, выпускаемые за рубежом, имеют высокую стоимость, и не всегда позволяют провести поэлементное диагностирование топливоподающих систем с электронным управлением различных зарубежных производителей, что существенно ограничивает сферу их применения. Более того, многие производители не публикуют технологии ремонта для отдельных элементов топливоподающих систем, в частности, электрогидроуправляемых форсунок.

В связи с этим на кафедре «Тракторы и автомобили» Башкирского ГАУ разработана экспериментальная установка для диагностирования форсунок ТПС типа CR, функциональная схема, которой приведена на рисунке 1.

Экспериментальная установка работает следующим образом: ТНВД приводимый в движение электродвигателем стенда постоянно нагнетает технологическую жидкость в гидроаккумулятор, в котором с помощью редукционного клапана поддерживается заданное давление; управление клапаном осуществляется широтно-импульсным модулятором, который входит в состав блока питания; контроль за давлением в гидроаккумуляторе осуществляется с помощью подсоединенного к нему измерителя давления ЭГФ; в измеритель давления встроен предохранительный клапан, который предохраняет установку от аварийных режимов; управление форсункой происходит с помощью блока управления, с помощью которого можно задавать продолжительность, форму сигнала и частоту впрыска.

При проведении экспериментальных исследований использовалась форсунка фирмы Bosch, в которую были вмонтированы тензометрические датчики для определения давления на входе, в подыгольном пространстве и определения начала впрыскивания.

Рисунок 1 Функциональная схема экспериментальной установки для диагностирования форсунок Common Rail: 1-Стенд и топливный насос высокого давления; 2-Гидроаккумулятор; 3-Редукционный клапан; 4-Блок питания; 5Широтно-импульсный модулятор; 6-Источник 12В; 7-Измеритель давления с предохранительным клапаном; 8-Блок управления ЭГФ; 9Электрогидроуправляемая форсунка.

сопряжение и уплотнительную шайбу, 4 топливопровод для измерения подачи топлива.

При подаче с имитатора сигнала импульса с определенной частотой и продолжительностью на ЭГФ начинается впрыск. Впрыснутая жидкость от распылителей и жидкость идущая с обратки форсунок поступает на измерительную систему, по показаниям которой можно судить о подаче топлива, состоянии электромагнитного клапанного узла. Показания с датчиков давления поступают на модульную систему сбора и обработки данных LTC и обрабатываются программным обеспечением POS.

По полученным результатам исследований ведется работа по выявлению основных конструктивных параметров, которые и влияют правильную работу ЭГФ ТПС типа CR.

УДК 621.43.013.

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПРОЦЕССА ТОПЛИВОПОДАЧИ ЭЛЕКТРОННЫМ РЕГУЛЯТОРОМ

Особенность условий эксплуатации энергетических установок машинотракторных агрегатов – неустановившейся характер нагрузок. До 90 % общего времени они работают в режимах переменных моментов сопротивления [1].

При переходе на такие режимы по данным Болтинского В.Н. мощность двигателя может снизится на 25%, а расход топлива увеличиться на 20%.

Ухудшение эксплуатационных показателей двигателей во многом определяется инерционностью применяемого в системе топливоподачи механического регулятора и типом кинематической связи его с кулачковым валом топливного насоса высокого давления (ТНВД). Объясняется это тем, что колебания угловой скорости вала обусловливают перемещение рейки насоса, вызывая тем самым еще более усиливающиеся изменения угловой скорости коленчатого вала двигателя. Из-за инерционности чувствительного элемента регулятор реагирует на изменение его частоты вращения с определенным запаздыванием, удлиняя процесс торможения двигателя при увеличении нагрузки и сокращая процесс разгона при ее снижении. В результате большую часть времени он работает в режиме торможения, а его мощность и экономичность оказываются намного ниже, чем при работе на установившихся нагрузках.

В этой связи существенного повышения эксплутационных показателей можно достичь применением быстродействующего электронного регулятора.

Фирмой R.Bosch на топливных насосах серии MW и Р устанавливается такой регулятор. В нем для перемещения дозирующей рейки используется исполнительный механизм, состоящий из линейного электромагнита и возвратной пружины. Однако при таком механизме повышение быстродействия достигается увеличением жесткости возвратной пружины, что, в свою очередь, обусловливает необходимость пропускания большого удерживающего тока через обмотку электромагнита и приводит к увеличению габаритных размеров регулятора. Требуемые характеристики цикловой подачи формируются в электронном блоке САУ на основе сигналов, поступающих от датчиков оборотов кулачкового вала, положения рейки ТНВД и рычага управления регулятора.

Аналогичная микропроцессорная система управления для распределительных ТНВД разработана фирмой Lucas CAV и ЦНИТА.

Разработанная в Башкирском ГАУ конструкция регулятора, не имеет отмеченных недостатков (рис. 1).

Требуемое положение рейки 1 ТНВД 2 определяется контроллером 3 по сигналам датчиков 4,5 и 6, а действительное датчиком 7. Если эти положения не совпадают, то на электромагниты 8 и 9, якоря которых жестко связаны между собой и рейкой топливного насоса, согласованно подаются напряжения U1 и U2. При этом под действие возникающего магнитного поля якорь и рейка ТНВД перемещаются в том или ином направлении. Величина и характер изменения U1 и U2 зависят от требуемого перемещения и принятого закона движения.

Рисунок 1 Функциональная схема электронного регулятора ТНВД: 1рейка ТНВД; 2- ТНВД; 3- контроллер; 4,5,6 и 7- датчики частоты вращения, массового расхода воздуха, положения рычага управления и рейки; 8 и 9- электромагниты; 10-коммутатор; 11- устройство согласования; 12- процессор; 13генератор импульсов; 14- постоянное запоминающее устройство; 15- оперативно-запоминающее устрой-ство; 16- энергонезависимая память; 17-аналоговоцифровой преобразователь; 18- шина.

Отсутствие в конструкции регулятора упругих элементов, увеличивающих сопротивление перемещению якоря электромагнита, повышает скорость перемещения рейки ТНВД и, соответственно, увеличивает быстродействие регулятора.

Из условия обеспечения максимального его значения (без увеличения габаритов и массы) определены оптимальные конструктивные параметры электромагнитного исполнительного механизма. Расчет производился по известной методике [2]. Результаты его приведены в таблице.

Эффективность работы электронного регулятора с такими параметрами проиллюстрируем на примере работы двигателя Д-37 трактора Т-40М при выполнении пахотных работ.



Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |
Похожие работы:

«Открытое заседание Q-club “Нужен ли Украине “зеленый” тариф на биогаз?” Киев, малый конференц. зал Президиума НАН Украины, 31 января 2012 Нужен ли Украине зеленый тариф на биогаз? Гелетуха Г.Г., к.т.н., зав. отделом ИТТФ НАНУ, ИТТФ НАНУ директор НТЦ Биомасса Отдел биоэнергетики ИТТФ НАНУ / НТЦ Биомасса Отдел биоэнергетики ИТТФ НАНУ основан в 2003 г Отдел биоэнергетики ИТТФ НАНУ основан в г. НТЦ Биомасса основан в 1998 г. В настоящее время штат составляет 24 чел., в т.ч. 7 к.т.н....»

«Министерство образования Российской Федерации Ухтинский государственный технический университет Институт социально-экономических и энергетических проблем Севера Коми научного центра УрО РАН Сыктывкарский государственный университет Институт управления, информации и бизнеса Научно-исследовательский и проектный институт ПечорНИПИнефть ООО ВНИИгаз – филиал СеверНИПИгаз Межрегиональная научно-практическая конференция ПРОБЛЕМЫ ЭФФЕКТИВНОГО ОСВОЕНИЯ ПРИРОДНЫХ РЕСУРСОВ В УСЛОВИЯХ РЫНКА (29–30 октября...»

«Министерство образования и наук и Российской Федерации Тульский государственный университет Администрация Тульской области Академия горных наук Российская академия архитектуры и строительных наук Международная академия наук экологии и безопасности жизнедеятельности Совет молодых ученых Тульского государственного университета Международная научно-практическая конференция молодых ученых и студентов ОПЫТ ПРОШЛОГО – ВЗГЛЯД В БУДУЩЕЕ Конференция посвящена 300-летию со дня рождения великого русского...»

«KIOGE 2011  19я Казахстанская Международная Конференция   Нефть и Газ  6 – 7 октября 2011  Отель InterContinental Almaty – The Ankara in Kazakhstan    _  Официальная поддержка:                                                                                                 Казахстанская ассоциация  Министерство  АО Национальная Компания   организаций  Акимат города Алматы   Нефти и Газа РК  КазМунайГаз  нефтегазового и  энергетического комплекса       ...»

«Доклад Министра Нефтегазовой промышленности и минеральных ресурсов Туркменистана М.ХАЛЫЛОВА на международной конференции Нефть и газ Туркменистана-2013 Дубай, Объединённые Арабские Эмирати, 13-14 марта 2013 год Уважаемые дамы и господа! Позвольте поприветствовать Вас – участников выездной международной конференции Нефть и газ Туркменистана-2013, в городе Дубай – столице Объединенных Арабских Эмиратов и пожелать успешной и плодотворной работы. Выражаю свою искренную признательность за теплий...»

«Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева при поддержке Министерства образования и наук и РФ Федерального космического агентства Правительства Красноярского края Совета ректоров вузов Красноярского края Федерации космонавтики России ОАО Информационные спутниковые системы имени академика М. Ф. Решетнева ОАО Красноярский машиностроительный завод ОАО ЦКБ Геофизика Красноярского научного центра Сибирского отделения Российской академии наук Ассоциации...»

«РЕЦЕНЗИИ обсуждениях: Глобальное управление и безопасность: коллективная безопасность в Европе и Энергетическая безопасность: диалог Востока и Запада, за которыми последовали заседания рабочих групп, рассматривавших соответствующие вопросы в интерактивном режиме. Второй день был отмечен пленарными обсуждениями по темам Инвестиции и развивающиеся рынки: модели развития рынков и экономик в период финансовой нестабильности и Корпоративное управление: эффективные стратегии во времена глобальных...»

«V ВСЕРОССИЙСКАЯ НАУЧНО – ПРАКТИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ Инновационные технологии в обучении и производстве Камышин 4-6 декабря 2008 г. МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИИ Том 3 Вузы и организации, участвующие в конференции 1. Волгоградский государственный технический университет 2. Волжский политехнический институт (филиал) Волгоградского государственного технического университета 3. Камышинский технологический институт (филиал) Волгоградского государственного технического университета 4. Волгоградский...»

«Министерство образования и наук и Российской Федерации Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Неделя Науки СПбГПу Материалы научно-практической конференции с международным участием 2–7 декабря 2013 года НаучНо-образовательНый цеНтр возобНовляемые виды эНергии и устаНовки На их осНове Санкт-Петербург•2014 УДК 621.31:627:502.63 ББК 31.6:31.15; 38.77 Н 42 Неделя науки СПбГПУ : материалы научно-практической конференции c международным участием. Научно-образовательный центр...»

«МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ УРАЛЬСКАЯ ГОРНАЯ ШКОЛА – РЕГИОНАМ 8-9 апреля 2013 года БИОЭНЕРГЕТИКА, ЭКОЛОГИЯ И РАЦИОНАЛЬНОЕ ПРИРОДОПОЛЬЗОВАНИЕ УДК 622.882 АВАРИИ НА МАГИСТРАЛЬНЫХ ГАЗОПРОВОДАХ И НЕФТЕПРОМЫСЛАХ ХАНТЫ-МАНСИЙСКОГО АВТОНОМНОГО ОКРУГА ЮГРЫ Зайцева Г. Б., Горбунов А. В. ФГБОУ ВПО Уральский государственный горный университет Ханты-Мансийский автономный округ Югра занимает первое место по добыче нефти и второе по производству электроэнергии. Одной из главных...»

«Переработанный доклад Тематический раздел: Физико-химические исследования. Подраздел: Теплофизические свойства веществ. Регистрационный код публикации: 2tp-b1 Поступила в редакцию 10 ноября 2002 г. УДК:536.63 ТЕПЛОФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ВЕЩЕСТВ В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ © Фортов В.E. Институт теплофизики экстремальных состояний ОИВТ РАН. г. Москва. Ключевые слова: экстремальные состояния, генерация и диагностика, термодинамика, фазовые переходы, кинетика, металлизация, диэлектризация, полуэмпирика,...»

«Введение С начала 90-х годов ХХ века во Владимирском и Поморском университетах началось сотрудничество с коллегами из Норвегии, Италии, Германии, Японии и ряда других стран, результатом чего явилась целая серия монографий и учебных пособий по теоретическому религиоведения и данное, предлагаемое читателям научно-популярное издание. Последние годы в молодежной и студенческой среде нередко рождаются экстремистские настроения, скинхедовская романтика борьбы с чужими, поиска самоидентичности в...»

«РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК КАРЕЛЬСКИЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР ИНСТИТУТ ГЕОЛОГИИ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ КОМПЛЕКС ООО НПК КАРБОН-ШУНГИТ ПРОМЫШЛЕННО-СТРОИТЕЛЬНАЯ КОМПАНИЯ ООО АЛЬФА-ПОЛ ШУНГИТЫ И БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ ЧЕЛОВЕКА МАТЕРИАЛЫ ПЕРВОЙ ВСЕРОССИЙСКОЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ (3-5 октября 2006) Под редакцией д.т.н. Ю.К.Калинина Петрозаводск 2007 УДК Шунгиты и безопасность жизнедеятельности человека. Материалы Первой Всероссийской научнопрактической конференции. Петрозаводск:, 2007....»

«Министерство образования и наук и Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тюменский государственный нефтегазовый университет ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЕ И ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ТОПЛИВНО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКОМ КОМПЛЕКСЕ Материалы региональной научно-практической конференции студентов, аспирантов, молодых учёных и специалистов Тюмень ТюмГНГУ 2012 УДК 338.45 (06)+656.5(06) ББК 65.301 Э653 Редакционная коллегия: А. Л. Портнягин...»

«VI КАСПИЙСКАЯ НЕФТЕГАЗОВАЯ ТОРГОВО - ТРАНСПОРТНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ 15 - 16.10.2012 Баку, Азербайджан Каспий – энергетический центр: развитие переработки и новые партнерства За годы организации конференции участниками мероприятия ТРАДИЦИОННАЯ ОФИЦИАЛЬНАЯ ПОДДЕРЖКА: стали более 500 гостей и делегатов из 25 стран мира. Ежегодно конференция предоставляет самую актуальную информацию SOCAR, Министерство промышленности и энергетики о состоянии нефтегазовой индустрии Каспийского региона –...»

«ни-' ‘ in ± ь -Q > X НX S шу - mо нх оs Q. d >s ТЕХНОЛОГИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ оы оо ш АТОМНОЙ ЭНЕРГЕТИКИ т S >5: 1_ sо п; ОО Q. ШX ШX Шш Он Материалы отраслевой научно-технической конференции 12-14 мая 2004г. ьо МИНИСТЕРСТВО РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО АТОМНОЙ ЭНЕРГИИ АДМИНИСТРАЦИЯ ЗАТО СЕВЕРСК СИБИРСКИЙ ХИМИЧЕСКИЙ КОМБИН АТ ТОМСКИЙ...»

«Жизнин Станислав Захарович д.экон.н. Кафедра международных проблем ТЭК, профессор Доктор экономических наук, профессор кафедры международных проблем ТЭК МИЭП МГИМО (У) МИД России/ Работает на кафедре международных проблем ТЭК с сентября 2002 г. В 1969 г. окончил Харьковский авиационный институт по специальности инженерэлектрик. В 1977 г. - Дипломатическую академию МИД СССР по специальности международные экономические отношения. В 1998 г. защитил кандидатскую диссертацию Энергетическая...»

«EU BC&E 2014 22ая Европейская Конференция и Выставка по биомассе Курс биоэкономики ВСЕ САМОЕ ГЛАВНОЕ О EU BC&E CCH - Конгресс-центр Гамбург, Германия 23-26 июня 2014 Ведущая международная платформа, созданная для диалога между исследованием, индустрией, политикой и бизнес-рынком биомассы. www.eubce.com EU BC&E ОCHOВыЕ фАКты Одна из ведущих и стимулирующих международных платформ в Европе, созданная для обмена знаниями по последним научным и промышленным результатам, а также развитию политики в...»









 
2014 www.konferenciya.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Конференции, лекции»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.