WWW.KONFERENCIYA.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Конференции, лекции

 

Pages:     | 1 | 2 ||

«.И.СТБАЕВ атындаы АЗА ЛТТЫ ТЕХНИКАЛЫ УНИВЕРСИТЕТІ КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К.И. САТПАЕВА KAZAKH NATIONAL TECHNICAL UNIVERSITY AFTER K.I. SATPAEV ТАБИИ ...»

-- [ Страница 3 ] --

1. Эллипсоид для СК42 был вычислен советским ученым Ф.Н. Красовским по астрономо-геодезической сети на территории СССР в 1940 г.

2. Эллипсоид для СК WGS84 был вычислен на основе международных спутниковых измерений, на всей территории Земного шара.

3. Эллипсоид для СК95 - ПЗ-90.02, представляет собой систему «взаимосогласованных геодезических параметров, включающих фундаментальные геодезические постоянные, параметры общеземного эллипсоида, параметры гравитационного поля Земли, общеземную систему координат и параметры её связи с другими системами координат по состоянию на 1 января 2002 года» [1].

4. Координаты в СК42 имеют три значения: X,Y,H и были рассчитаны с 1930 по 1970 г.

5. Координаты ITRF рассчитывались несколько раз и имеют шесть значений: X,Y,H, смещение за год по X, смещение за год по Y, смещение за год по H.

Горизонтальные векторы скорости для пунктов Центрально-Азиатской GPS сети, рассчитанные за период 1994-2008 гг. в системе отсчета EURA 2005.

С учетом выше сказанного, а так же согласно научным исследованиям проведенными «Лабораторией изучения современных движений земной коры методами космической геодезии, Учреждения Российской академии наук Научной станции РАН в г. Бишкеке» по изучение современных движений поверхности земной коры ЦентральноАзиатского региона приведенным ниже на рисунке можно сказать, что движение пунктов ГГС на территории центрального и северного Казахстана минимальное, но движение пунктов ГГС на территории южного Казахстана может быть 2-3мм в год.[2] Специалистами Института Сейсмологии МОН РК совместно со специалистами ТОО «ЕАТС» было установлено 10 постоянно действующих базовых станций GPS для измерения сейсмических смещений земной коры.

Следующим проектом, выполненным ТОО «ЕАТС» по установке постоянно действующих ГНСС, является первый этап «Системы Высокоточной Спутниковой Навигации Республик Казахстан». Он аналогичен развернутым в странах Европы и Америки государственным национальным сетям постоянно действующих ГНСС станций для улучшения работы государственных структур и организаций.

Ниже приведен пример Федеративной Республики Германия, на территории которой развернута сеть из более чем 250-ти постоянно действующих ГНСС станций.

Ниже приведена общая информация по развернутым пилотным сетям ГНСС «Системы Высокоточной Спутниковой Навигации Республик Казахстан». В составе имеется две сети по 5 ГНСС станции на территории Акмолинской и Алмаатинской области. Более детально ознакомится с возможностями данных систем можно на сайте:

http://www.svsn.gharysh.kz/spiderweb

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. В. П. Рогозин, А. Н. Зуева. Совершенствование геодезического обеспечения космической навигационной системы «ГЛОНАСС».

2. Веб-сайт: Научной станции РАН в г. Бишкек, имеющей статус научно-исследовательского института, отделения Наук о Земле РАН.

http://www.gdirc.ru/ru

ТЕІЗ ГЕОДЕЗИЯСЫНЫ ТСІРІСТЕРІ МЕН ЛШЕУЛЕРІН

АМТАМАСЫЗ ЕТЕТІН АЗІРГІ ТЕХНОЛОГИЯЛАР

.И.Стбаев атындаы аза лтты техникалы университеті, Алматы аласы, азастан Республикасы ХХ асырды ортасы, теіздер жне мхиттар акваторияларында кптеген арнайы мселелерді шешуге арналан, геодезияны жаа бліміні алыптасу, даму кезеі болды. Оны алыптасуына Дниежзілік мхитты биологиялы, минералды жне энергетикалы ресурстарын кешенді зерттеуге жне игеруге арналан жмыстар негіз болды. Теіздер мен мхиттарды шельфтерінде де, тере айматарында да жйелі зерттеулер жне арнайы масатты тсірістер орындала бастады.

Шельфтерді жне Дниежзілік мхитты топографиялы карталарын дайындауа арналан жмыстар тез арынмен дами бастады. азіргі кезде олар те ажет. Теіздерді топографиялы карталары Дниежзілік мхитты зерттеуді негізгі мселелеріні біреуі, жер бетіні су астындаы бліктеріні тектоникалы рылуыны негізгі кескінін анытауа арналан те нды жаттара жатады. Олар, теіздегі геологиялы жмыстара, пайдалы кен орындарын баалауа, гидротехникалы рылымдарды рылыстарына жне теіздегі брылау платформаларын трызуа, руа, су астындаы коммуникацияларды жргізуге, рылы жаалауларындаы мелиорация жмыстарына, балы аулайтын айматарды амтамасыз етуге жне т. т. ажет.

Теіз геодезиясы – су астындаы жер бедеріні нктелеріні координаталарын анытауа арналан, теіздерде жне гидросферада геодезиялы тсірістер орындайтын – геодезияны блек дербес саласы. Теіз акваториясындаы тсірістерді дістері рылытаы тсірістерден жептеуір згеше.

Іс жзінде, теізде жргізілетін кез келген жмыстарда, геодезиялы негіз ру ажет. Бл мселе Дниежзілік мхитты зерттейтін ылымдарды атарындаы Теіз геодезиясыны маызын жне орынын анытайды. Теіз геодезиясы гидрографиямен, навигациямен, теіз геологиясымен, теіз геофизикасымен, океанографиямен жне океанологиямен тыыз байланысты.

Теіз геодезиясыны арынды дамуы, оны дістеріні, ртрлі саладаы техникалы ралдарыны жетілдіруіне, жаалануына жне арнайы жаа геодезиялы аспаптар, рал-саймандар дайындауа негіз болды.

Теіздегі геодезиялы лшеулерге жне анытаулара арналан дістер мен аспаптарды дайындау жмыстары Дниежзілік мхитты зерттейтін ылымдар кешенімен атар дамыды.

азіргі уаытта теіздегі орындалатын тсірістер мен зерттеулерді амтамасыз ететін дістер мен техникалы ралдарды дамуы те жоары дегейде.

Су астындаы жер бетін гидрографиялы жне батиметриялы тсірістер – теіз геодезиясыны аса маызды жне ажетті мселелері. Іс жзінде гидрографиялы жне батиметриялы тсірістер суды жне жерді (топыраты) физикалы жне химиялы сипаттамасыны; толындарды биіктігіні, мхиттаы, теіздегі аындарды баытыны; су астындаы объектілерді іздеуді жне координаталарын анытауды; экологиялы жне инженерлік мониторингті; су астындаы жер бетіні картасын дайындау жмыстарыны жне т. т. мліметтерін дайындауа арналан теіздегі геодезиялы жне геофизикалы зерттеулерді барлы трінде орындалады.



Гидрографиялы тсірістер жне орындалан лшеулер, крсеткішімен) жне жоары длдікті GPS жне GNSS аспаптарыны кмегімен аныталатын, гидроакустикалы аспаптармен (гидролокаторлармен) орындалады.

азіргі кезде кемені баытын анытайтын аспап ретінде гирокомпастар олданылады. Сырты себептерді жне кемені жылдамдыыны серінен, жоары длдікті гирокомпаспен аныталатын баытты длдігі 0,2 - 0,05 шамасында болады.

Ал кемені орынын анытауа, кбінесе жасанды жер серіктеріне пайдаланылады. Бл жйелерді кмегімен кемені координаталары, координаталары сантиметрлік, баыты 0,05 длдікпен аныталады.

Осындай жйелерді біреуі – жоары длдікпен кемені орынын анытауа, навигацияны амтамасыз етуге, координаталарын анытауа жне гидрографиялы лшеулерді деуге арналан, GPS жне GNSS абылдаыштарыны негізінде дайындаан SPS абылдаыштары. Жоары длдік наты уаыт (DGPS немесе RTK) режимінде амтамасыз етіледі.

Наты уаыт режимінде жоары длдікті амтамасыз етуімен атар, баса дстрлі тсірістермен салыстыранда, DGPS/RTK жйелеріні келесі артышылытары бар:

- бір адам ана істейтін аспапты ауіпсіздігі;

- негізгі базалы жне роверлік GPS станцияларыны арасындаы тура крінуге кедергіні жотыы;

- лшеу нтижелері наты уаытта крсетіледі.

азіргі уаытта DGPS/RTK теіздегі ртрлі жмыстарда жне рылыта ндіріс стандарты ретінде пайдалануа болады.

GPS аспаптары длдіктеріне байланысты 3 режимде жмыс істейді, яни:

- Объектілерді жадайларын автономды анытау;

лшеулеріні нтижесінде анытау;

Объектілерді жадайларын кинематика режимінде наты уаыта байланысты (RTK) анытау;

Объектілерді жадайларын автономды анытау - GPS абылдаыштарыны кбісімен аныталатын объектілерді орындары.

Длдіктері 2 – 5 м. Мндай длдік геодезия мен навигацияны кейбір мселелерін шешуге жарамды. Ал жоары длдікті лшеулерді жне ртрлі тсірістерді негіздеуді амтамасыз ету шін дифференциалды DGPS лшеулері ажет.

лшеулеріні нтижесінде анытауды длдігі 1 метрге жуы. Бл дісте 2 абылдаыш олданылады. Біреуі негізгі – жадайы белгілі пунктте, екіншісі жылжымалы объектіде болады (1-сурет).

1-сурет. DGPS-ті негізгі компоненттері Объектілерді жадайларын кинематика режимінде наты уаыта байланысты (RTK) анытау дісі дифференциалды DGPS лшеулеріні нтижесінде анытауа сас, біра длдігі одан жептеуір жоары.

Жоарыда келтірілген технологияларды негізінде, азіргі уаытта геодезиялы GNSS аспаптарды теіз геодезиясына жне навигацияа интеграциясы кбейіп келеді деп сенімді айтуа болады.

GNSS аспаптарын олдануды арасында орындалатын жмыстары те жеілдеп, жептеуір тез орындалатын теіз геодезиясыны мселелеріні спектрі те ке.

- теіздегі геодезиялы жйелерді ру;

топографиялы тсіріс;

- ылыми-зерттеу жне іздеу-барлау жмыстарын геодезиялы амтамасыз ету;

- теіздегі инженерлік рылымдарды жне су астындаы коммуникацияларды рылыстарын геодезиялы амтамасыз ету.

Яни, Дниежзілік мхитты ресурстарын зерттеуді жне игеруді геодезиялы жне картографиялы амтамасыз етуге, теіздегі объектілерді жылжуын жне орындарын анытауа, навигацияны мселелерін шешуге жаа технологияларды, аспаптарды тиімді олдану теіз геодезиясыны масаты.

Тменде жоарыда келтірілген технологияларды теіз геодезиясыны тсірістерінде олданатын жерлерді кейбіреуі келтірілген.

Теіз табанын гидрографиялы тсіріс. Тередіктерді лшеуге бір- жне кп таратыштары эхолоттар олданылады. Теіз табаныны е толы дл кескінін алу шін эхолотпен бірге, аранмен сйретілетін немесе кемені корпусына мытап бекітілетін, жан-жаты шолатын гидролокатор пайдаланылады (2-сурет).

2 – сурет. Кп таратышты эхолотты жмыс схемасы Гидрографиялы тсірістерді орындау шін эхолоттармен бірге ртрлі лшеуге жне тзетуге арналан рал-саймандар ажет. Бір таратышты эхолоттармен жмыс істегенде, міндетті трде тзетілетін шамалар дыбысты судаы таралу жылдамдыы жне трансдюсорды су астындаы орналасу жадайы. Олар міндетті трде кнде аныталуы керек. Кп таратышты эхолотпен жмыс істегенде олара осымша, топографиялы пландар мен карталарды дайындау кезінде олара теізді тынышсыздыыны, кемені тербелуіні жне жылдамдыыны серін азайтып, лшеулерді нтижелерін геодезиялы дл негіздеу шін, тербеліс компенсаторлары, теіз дегейін жне кемені курсын анытайтын аспаптар пайдаланылады.

GNSS-лшеулер арылы теіздегі объектілерді зара орналасу орындарын анытау. Кемеге орнатылан бір GPS-абылдаышты кмегімен оны орынын жне жылдамдыын анытауа болады, ал Жылжымалы Негізгі Станция "Moving Base RTK" дісі, GNSSлшеулері нтижесінде, теіздегі бірнеше объектілерді зара орналасу орындарын анытауа ммкіндік береді.

"Moving Base RTK" жылжымалы негізгі станция дісінде неізгі абылдаыш (Н) пен жылжымалы абылдаыш (Ж) зара жылжымалы болады деп есептеледі де, оларды (Н-Ж) зара орналасу орындарыны 3D векторларын сантиметрлік длдікпен есептеуге ммкіндік береді. Бл дісте теіздегі екі, немесе бірнеше кемелерді негізгі станциядан орналасу ашытыы шектемей, зара бір біріне атысты жылжуларын жне жаындасу жылдамдытарын анытауа ммкіндік береді.





"Moving Base RTK" желілі дісі теіздегі кемелерге орнатылан, райсысы негізгі (Н) жне жылжымалы (Ж) функцияларын орындай алатын, бірнеше абылдаыштарды желіге осуа ммкіндік береді. Нтижесінде р кеме негізгі абылдаыш ретінде алан барлы кемелерді зіне байланысты орналасуларын (позицияларын), курстарын жне жылжу жылдамдытарын те жоары длдікпен анытауа ммкіндік алады.

дебиеттер тізімі:

1. Глумов В.П. Основы морской геодезии – М: Недра, 1983.

2. Коломийчук И.Д. Гидрография - Л. Гл. упр. навигации и океанографии МО СССР, 3. Болдин В.А., Перов А.И., Харисов В.Н. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС - М: ИПРЖР, 1998.

4. Крылов В.И. Космическая геодезия – М: МИИГАиК, 2002.

ЭФФЕКТИВНЫЙ ПОДХОД К ОРГАНИЗАЦИИ

ОПЕРАТИВНОГО СПУТНИКОВОГО МОНИТОРИНГА

Космическая съемка Земли уже давно зарекомендавала себя как незаменимый источник информации для принятия обоснованных и своевременных управленческих решений, а также для реализации широкого круга прикладных задач.

В настоящее время вопрос о необходимости оперативного получения материалов спутниковой съемки встает все более остро. Основная задача, которую предстоит решить компании, нуждающейся в проведении мониторинга или просто в получении одного-двух снимков на указанную территорию – это выбор наиболее рентабельного и эффективного канала получения информации.

Если для приобретения архивных снимков и для заказа новой съемки, не нуждающейся в срочности, все еще применима схема получения данных через дистрибьютора, то для задач оперативного мониторинга этот метод неприменим. Сегодня неотъемлемой составляющей оперативного мониторинга является минимизация времени между получением спутниковой съемки и доведением информации до заказчика.

Существует два способа оперативного получения данных ДЗЗ, которые будут рассмотрены в докладе – заказ съемки у компании оператора наземных приемных комплексов или прием на собственную наземную станцию.

Отличительная черта предлагаемых ИТЦ «СКАНЭКС» технологий: направленность на ускорение доступа к спутниковой информации, удешевление ее получения и упрощение ее обработки. Основой этих технологий являются универсальные аппаратно-программные комплексы УниСкан для приема информации в X-диапазоне с более чем 15 различных спутников дистанционного зондирования Земли, таких как SPOT, LANDSAT, FORMOSAT, IRS, EROS, RADARSAT, ENVISAT и др. В настоящее время в мире функционирует около таких приемных комплексов.

Одним из значимых событий прошлого года, является заключение 30 августа 2011 года соглашения между Инженернотехнологическим центром «СКАНЭКС» и английской компанией DMC International Imaging Ltd. (DMCii). Согласно этому соглашению, ИТЦ «СКАНЭКС» стал первой компанией в мире, которая осуществляет прямой прием данных со спутника UK-DMC2 на собственную сеть станций УниСкан. Ранее поставка снимков с этого аппарата производилась только через компанию DMCii. Спутник UK-DMC2, выведенный на орбиту в июле 2009 г., разработан и произведен английской компанией Surrey Satellite Technology Limited (SSTL), мировым лидером в создании малых космических аппаратов. Спутник входит в состав группировки аппаратов Disaster Monitoring Constellation (Созвездие спутников для мониторинга ЧС), обладает уникальным сочетанием пространственного разрешения (22 м), спектральных каналов (зеленый, красный, ближний ИК) и ширины полосы съемки (до 650 км).

Самым свежим событием является запуск 9 сентября спутника SPOT 6. Спутник SPOT 6 обладает более высокими возможностями по сравнению со своим предшественниками — космическими аппаратами SPOT 4 и SPOT 5 — он позволяет вести съемку Земли с разрешением до 1,5 м в панхроматическом режиме и до 6 м в режиме многоспектральной съемки.

Эксклюзивными правами на получение и распространение на территории России и Беларуси данных со спутника SPOT 6 и аналогичного ему космического аппарата SPOT 7, запуск которого ожидается в начале 2014 года, обладает ИТЦ «СКАНЭКС».

После приема снимков на станцию, их необходимо максимально быстро доставить удаленным пользователям. Для этих задач компанией СКАНЭКС проводится разработка и внедрение в практику программных решений для организации геопорталов (гео-сервисов).

Сегодня разработаны сервисы различной тематики: для спутникового мониторинга пожарной обстановки, хода половодья на реках страны, экологической обстановки в акваториях, ЧС (ведомственный геопортал МЧС России «Космоплан»), ведения лесного хозяйства (ведомственный геопортал Рослесхоза) и др. С одной стороны, геопорталы служат для решения задач отраслевого или административного управления, а с другой — обеспечивают доступ массового пользователя к соответствующим данным в интерактивном режиме.

Одной из новейших разработок компании является программное решение «Планета СКАНЭКС», предназначенное для построения картографических 3D-геопорталов и позволяющее визуализировать базовые мозаичные картографические покрытия (карты, спутниковые снимки, данные о рельефе) и пользовательскую геопространственную информацию на 3D-модели земного шара. Демонстрационная версия первого российского общедоступного 3D-картографического сервиса «Планета СКАНЭКС» доступна на сайте maps.scanex.ru.

Помимо широкого функционального состава и возможности оперативной подгрузки данных ДЗЗ, сервис «Планета СКАНЭКС» позволяет визуализировать положение объектов на местности в режиме реального времени с использованием координат ГЛОНАСС или GPS.

Примером подобного реализованного проекта является первый российский сервис 3D-визуализации аэроспорта Airtribune.com, успешно протестированный на прошедшем в мае 2011 г. Чемпионате России по парапланерному спорту в Денизли (Турция).

ИТЦ СКАНЭКС имеет многолетний опыт в приеме и обработке спутниковой информации, что позволяет создавать и предлагать клиентам компании эффективные технологические решения.

СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО

МОНИТОРИНГА

технический директор ТОО «Геостройизыскания», г.Алматы, Казахстан Строительство и эксплуатация инженерных объектов порой сопряжены с множеством рисков. И при строительстве, и при эксплуатации объектов зачастую они ведут себя не так, как этого хотелось бы заказчику или эксплуатирующей организации. Такое «плохое поведение» выражается в деформациях как самих этих сооружений, так и объектов в непосредственной близости от них. Можно долго говорить о причинах возникновения таких ситуаций, но это тема отдельной статьи. Подобные изменения геометрической целостности или положения объекта в отдельных случаях могут стать причиной нежелательных последствий. Самые скромные из них - финансовые затраты на восстановление разрушенных или деформированных инженерных объектов, их укрепление, а в отдельных случаях, и на их перестройку. Если в процессе разрушения или деформаций самого объекта выходит из строя дорогостоящее оборудование, финансовые потери лишь усугубляются. Однако пока речь идет о пусть и значительных, но все же восполнимых потерях. Если же результатом ошибок при строительстве и эксплуатации сооружений является гибель людей, мы имеем дело с потерями другого рода – невосполнимыми, которые намного серьезнее финансовых.

В качестве примера можно привести случай постепенного сползания и последующего обрушения одной из стенок карьерной выработки, когда под завалами может оказаться дорогостоящая техника и погибнуть люди. Другим примером может служить инженерный объект сложной архитектурной формы – такие объекты зачастую располагаются в городской черте. Эти сооружения требуют постоянного контроля геометрической целостности как в период строительства, так и в период их последующей эксплуатации. Учитывая окружающую городскую застройку, обрушение конструкции или смещение грунта вследствие строительства такого объекта могут иметь негативные последствия для окружающих зданий и другой городской инфраструктуры.

Помимо возникновения трагических последствий для людей, повреждения техники или строений в каждом конкретном случае происходит порой весьма длительное расследование причин, которые привели к катастрофе. И далеко не всегда дело заканчивается выяснением ее истинных причин.

Предупрежден, значит – вооружен. Эта фраза, как нельзя лучше, относится к обсуждаемой теме.

Чтобы избежать описанных выше опасных ситуаций, необходимо иметь всесторонне полную информацию об эксплуатируемом объекте, а в случае со строительством – еще и о состоянии окружающих объектов. Но как получить эту информацию? Эффективным решением проблемы может стать постоянный контроль геометрических и геотехнических параметров сооружения – другими словами, мониторинг. Периодичность сбора данных вкупе с их полнотой могут дать бесценный материал для своевременного предупреждения возможных последствий при деформациях и осадках объекта. Вместе с этим при использовании данных наблюдений можно выявить те или иные ошибки при строительстве и эксплуатации объекта.

Обзор традиционных методов мониторинга.

До широкого развития компьютерной техники и промышленной электроники мониторинг инженерных объектов сводился к большому количеству традиционных измерений, проводившихся геодезистами.

Сюда относятся и традиционное геометрическое нивелирование различных классов, гидростатическое нивелирование, использование теодолитов, светодальномеров, позднее – электронных тахеометров. Безусловно, такие методы геодезического мониторинга являются относительно простыми и понятными в силу своей традиционности. Среди основных недостатков такого подхода можно выделить следующие:

– Сложность осуществления непрерывного мониторинга объекта, когда измерения необходимо выполнять с высокой частотой 24 часа в сутки;

– Невозможность работы персонала в труднодоступных и опасных условиях;

– Человеческий фактор, т.е. возможные ошибки записи данных, которые могут свести на нет результаты длительного труда.

Если в период строительства еще возможно держать на строительной площадке достаточное количество специалистов, то в период эксплуатации объекта постоянное нахождение на нем геодезистов, выполняющих измерения, видится трудно осуществимым. Тем не менее, традиционный способ допустим в тех случаях, когда речь идет о сезонных изменениях объекта, т.е. когда нет необходимости в постоянных (непрерывных) наблюдениях.

На данный момент интенсивное развитие компьютерной техники, новых способов связи, появление нового программного обеспечения открывают специалистам новые возможности при организации постоянного наблюдения за инженерными объектами. Более того, многие встроенные функции современной геодезической техники упрощают работу и повышают качество получаемых данных. Например, функция автоколлимации (автонаведения) на призму повышает точность наведения электронного тахеометра на цель и исключает ошибки исполнителя. С появлением систем автоматизированного геодезического мониторинга задача организации непрерывного контроля параметров инженерных объектов становится абсолютно реальной, и эту задачу по силам решить грамотному инженеру. Важным преимуществом автоматизированных систем мониторинга является отсутствие необходимости в постоянном контроле ситуации. Достаточно указать в программе пределы допустимых смещений, и в критическом случае она сама оповестит пользователя о произошедшем событии посредством СМС, электронной почты или другим образом. В отдельных случаях система может даже прогнозировать развитие нежелательной ситуации на основе анализа собранных ранее данных.

Классификация систем мониторинга.

Выпускаемые на данный момент системы автоматизированного мониторинга можно разделить на две основные группы.

Коммерческие системы.

Как правило, системы такого рода выпускаются крупными поставщиками геодезического оборудования. Сами системы являются универсальными в плане использования различных типов сенсоров:

роботизированных электронных тахеометров, GNSS-систем, цифровых нивелиров, инклинометров, геотехнических сенсоров. В коммерческих системах пользователю обычно предоставляется широкий набор возможностей по настройке различных режимов и периодичности мониторинга, выбору и конфигурации сенсоров, визуализации процесса измерений и его протоколирования. Часто коммерческие системы предоставляют пользователю возможности визуализации получаемых результатов через сеть Интернет для удаленного контроля происходящих на объекте измерений. Также для коммерческих систем предполагается определенный уровень технической поддержки со стороны продавца/производителя.

Системы локального применения.

Помимо коммерческих систем, на рынке появляются и системы локального применения. Возникновение таких систем обусловлено наличием узкоспециализированных пользовательских задач, которые специалисты порой в состоянии решить самостоятельно. Предпосылками появления таких систем являются доступность инструментария для создания программного обеспечения, отсутствие необходимости в покупке большой и дорогостоящей системы мониторинга, ориентация на реализацию конкретной задачи и использование всего лишь одногодвух типов геодезических инструментов. К плюсам можно отнести практически бесплатную для автора программную часть, полное знание всей системы. Что касается минусов, то здесь следует отметить узкий круг решаемых задач, т.е. одну и ту же систему, скорее всего, не удастся использовать для организации мониторинга на двух-трех разных по конфигурации объектах. Как правило, модернизация системы производится только под нужды конкретного пользователя либо предприятия. Тем не менее, такие системы порой пытаются выйти на уровень коммерческих систем мониторинга при минимальной доработке, но чаще всего они не имеют широкого коммерческого успеха вследствие своих ограниченных возможностей, отсутствия технической поддержки и перспектив развития.

Поскольку в данном случае мы не рассматриваем мониторинг какого-то определенного объекта, нас будут интересовать системы мониторинга общего назначения, в максимальной степени универсальные и имеющие широкие функциональные возможности, т.е. коммерческие системы. Среди таких систем остановимся подробнее на системе автоматизированного мониторинга DC3 компании Topcon. Важной особенностью этой системы является возможность подключения не только оборудования Topcon, но и оборудования Sokkia. Это расширяет круг возможных пользователей системы мониторинга.

Система автоматизированного геодезического мониторинга Topcon DC3.

Аппаратная база. Программное обеспечение DC3Pro базируется на специальном промышленном компьютере – DC3-процессоре, работающем под управлением операционной системы Linux. В использовании этой операционной системы заключено коренное отличие DC от многих других систем мониторинга. Бесплатность и высокая надежность операционной системы Linux является большим преимуществом перед остальными конкурентами. В отличие от обычных компьютеров, DC3-процессор может работать при температурах до градусов. Как аппаратной, так и программной отличительной чертой системы является ее масштабируемость, т.е. возможность совместной работы нескольких DC3-процессоров, как единого целого.

Также к используемому аппаратному обеспечению можно отнести набор коммуникационных блоков, поставляемых с системой: конвертеры аппаратных интерфейсов, радио и GSM-модемы, системы оповещения, сетевые коммутационные компоненты, крепежные компоненты и различные вспомогательные устройства.

Сенсоры системы.

Отдельно необходимо упомянуть используемые в DC3 геодезические сенсоры. Что касается электронных тахеометров, система DC может работать как с высокоточными роботизированными тахеометрами производства компании SOKKIA, так и с роботизированными тахеометрами производства компании TOPCON. Пользователь может сам определять требуемый для него уровень точности получаемых данных и необходимой дальности наблюдений. Следует отметить, что используемый в DC3 тахеометр SOKKIA NET05 имеет очень мало конкурентов по точности получаемых данных. Использование же в качестве сенсора тахеометра Topcon ImagingStation расширяет возможности системы при использовании в тахеометре встроенных фотокамер. Это дает возможность фиксации путем фотосъемки состояния наблюдаемых призм при каждом измерении и исключения неоднозначностей при измерениях на них. На фотографии будет отчетливо видно, была ли видна призма или она оказалась закрыта каким-либо предметом.

В качестве GNSS-сенсоров выступают различные типы GNSS приемников TOPCON. Например, в качестве базовой станции может быть использован приемник NET-G3A, а в качестве приемников на наблюдаемых точках - GR-5. Либо все выбранные приемники могут быть одного типа. Объясняется такая «вольность» выбора тем, что каждый из GNSS-приемников может быть оснащен необходимым набором опций, расширяющим его аппаратные возможности. Т.е. при покупке может быть приобретен приемник с минимальной рабочей конфигурацией, но позже, при наличии финансовых средств, возможности GNSS-приемника могут быть значительно расширены. Следует отметить, что все GNSS-приемники компании TOPCON могут принимать сигнал российской группировки спутников ГЛОНАСС.

Для определения высотных смещений в системе автоматизированного мониторинга DC3 могут быть использованы цифровые нивелиры SOKKIA серии SDL, обеспечивающие высокую точность измерения превышений по кодовым рейкам. Помимо чисто геодезических приборов, встраиваемых в систему автоматизированного мониторинга, существует целый ряд геотехнических сенсоров используемых в DC3.

К такого рода сенсорам, прежде всего, можно отнести датчик определения температуры и атмосферного давления. В сочетании с геодезической техникой он может использоваться для ввода поправок в расстояния, измеренные электронными тахеометрами. Для измерений наклона в DC3 используются высокоточные сенсоры наклона - 1 и 2-х осевые инклинометры, производимые швейцарской компанией Wyler.

Эти приборы принципиально отличаются от многих других аналогов возможностью ввода поправок за температуру, которая, в свою очередь, оказывает значительное влияние на производимые измерения.

Откалибровав датчик на разные температуры можно добиться высочайших показателей точности. Также точность измерений достигается за счет регулярной компенсации «дрейфа» абсолютного ноля выполнением автоматических реверсивных измерений в установленные пользователем интервалы.

Помимо этого, в DC3 могут быть задействованы датчики уровня воды, пьезометры, экстензометры и ряд других устройств.

Программное обеспечение.

DC3 имеет очень интересную структуру программного обеспечения. Прежде всего, это уже упомянутый выше модуль DC3Pro, работающий на специальном промышленном компьютере - DC3процессоре. DC3Pro является базовым модулем мониторинга, в функции которого входит сбор информации от подключенных к системе сенсоров и накопление ее в базе данных, построение ряда графиков по результатам измерений. Также в функции этого модуля входит оповещения пользователя о происходящих на объекте мониторинга изменениях. В качестве средств оповещений могут использоваться отправляемые на мобильный телефон текстовые сообщения (SMS) или заранее записанные голосовые сообщения, письма электронной почты, звуковые сирены, проблесковые маячки и ряд других средств. Интересно, что в системе имеется специальная программа – сигнальный менеджер, который контролирует инициирование сигнальных сообщений в зависимости от статуса соседних датчиков. Оповещение активизируется только тогда, когда определенное число соседних датчиков сообщает о недопустимых перемещениях.

Рис. 1. Сенсоры системы мониторинга DC Для управления подключенными к системе DC3 сенсорами существуют специальные дополнительные конфигурационные модули для каждого типа оборудования. В зависимости от подключенного сенсора, эти модули позволяют производить проверку целостности данных, производить настройку сенсора и выполнять ряд других необходимых функций. Здесь стоит отметить, что система мониторинга DC3 не имеет ни физических, ни лицензионных ограничений на количество подключенных сенсоров. Таким образом, сенсоры одного типа можно подключать, не расширяя каких-либо возможностей программного обеспечения. Изменение конфигурации программного обеспечения может проходить без остановки процесса мониторинга, что особенно важно на объектах с активным строительством.

Для работы с накопленными данными существует ряд дополнительных программных модулей для анализа. Этот набор модулей включает в себя уравнивание различных геодезических построений, трансформации координат, проверку целостности накопленных данных. Есть также набор специализированных программ, анализирующих получаемые данные при мониторинге тоннелей и железнодорожных путей с последующим анализом поперечных и продольных профилей инженерных сооружений - DC3rail, DC3tunnel. Анализ деформаций объекта сопровождается составления отчетов и графиков движения точек, импорта и экспорта данных.

Помимо модуля DC3Pro, рассчитанного на эксплуатацию в течение длительного периода времени, в составе системы мониторинга есть также программное обеспечение DC3mobile, которое может устанавливаться непосредственно в операционную систему роботизированного электронного тахеометра. Тахеометр с установленной DC3mobile, по сути, является системой мониторинга в миниатюре.

Задав набор точек для мониторинга, пользователю достаточно лишь запустить программу в автоматический режим мониторинга. С одной стороны, казалось бы, зачем создавать еще одну систему, да еще и для электронного тахеометра? Тем более, когда любой геодезист может выполнить такого рода измерения самостоятельно? С другой стороны, если этих точек 100-200 штук, то не исключено, что может возникнуть путаница с последовательностью измеряемых точек. Как следствие неверные выводы о смещении измеряемых точек. Более того, роботизированный тахеометр может автоматически и с минимальной ошибкой находить центр призменного отражателя, что даст экономию времени при производстве работ. В последующем данные, полученные после такого мониторинга, можно будет объединить с данными, накопленными DC3Pro или обработать в других программах.

Поскольку модуль DC3Pro работает в рамках операционной системы Linux, легкой задачей становится удаленное конфигурирование и работа с системой мониторинга с использованием Интернетсоединения. При этом практически все задачи можно выполнять на расстоянии, без непосредственного посещения объекта. Webинтерфейс системы позволяет разграничивать права доступа к информации, делая такую работу более безопасной.

Система автоматизированного мониторинга DC3 является мультипроектной, т.е. на одном компьютере может обрабатываться несколько проектов мониторинга одновременно. Это может заинтересовать крупные организации, которым необходимо отслеживать сразу несколько объектов, находящихся в стадии строительства или эксплуатации. При таком подходе один оператор может видеть, что происходит в совершенно разных местах и своевременно оповещать ответственный персонал.

ТЕХНОЛОГИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ

КОГЕРЕНТНЫХ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СЦЕН ДЛЯ ИХ

ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В ИНТЕРФЕРОМЕТРИЧЕСКОМ АНАЛИЗЕ

ДТОО «Институт космических исследований имени академика У.М. Султангазина» Алма-Ата, Республика Казахстан В современном мире данные дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) широко используются для решения различных научных и прикладных задач. Преимущества данных ДЗЗ, получаемых с космических радиолокационных съемочных систем:

всепогодность радиолокационной съемки (нет зависимости от облачности и времени суток в отличие от оптической стереосъемки);

относительно низкая стоимость и широкая полоса захвата по сравнению с аэросъемкой и воздушным лазерным сканированием;

высокая точность и детальность получаемых результатов.

В Институте космических исследований осуществляется планирование прицельной съемки, прием и обработка данных RADARSAT-1.

Космический аппарат (КА) RADARSAT-1, созданный под управлением Канадского космического агентства CSA (Canadian Space Agency) во взаимодействии с коммерческими структурами, запущен ноября 1995 года с авиабазы Ванденберг в Калифорнии на солнечносинхронную орбиту с высотой 798 километров и наклонением 98.6?.

Спутник оснащен радаром бокового обзора с синтезированной апертурой, обладающим уникальными возможностями изменения ширины полосы съемки и пространственного разрешения. Особенности радарных изображений определяются пятью параметрами: длиной волны, пространственным разрешением, размером сцены, интенсивностью принятого сигнала и поляризацией сигнала. RADARSAT выполняет съемку земной поверхности в С-диапазоне длин волн (5,6 см), с горизонтальной поляризацией излучения (НН), в диапазоне съемочных углов от 10? до 60?. Основные характеристики режимов съемки приведены в таблице 1.

Таблица 1 – Характеристики режимов RADARSAT- Режим Пространственное разрешение Полоса захвата, В 2007 году выведен на орбиту спутник RADARSAT-2 (MDA, Канада), поддерживающий все режимы съемки RADARSAT-1. По сравнению со своим предшественником RADARSAT-2 имеет следующие усовершенствования:

- установлен новый радар с активной фазированной антенной решеткой, обеспечивающий съемку с пространственным разрешением 1-3 м;

- реализован режим многополяризационной съемки с сигналами четырех видов поляризации одновременно;

- обеспечена возможность активного зондирования с левой и с правой стороны относительно трассы полета, что позволяет сократить время повторной съемки районов;

- увеличена точность определения орбитального положения и ориентации спутника, что обеспечивает более точную геопривязку изображений.

В ближайших планах компании MDA является запуск группировки из трех радарных спутников RADARSAT Constellation Mission (RCM). Сроки запуска зависят от даты окончания этапа сборки спутников, конец которой планируется в 2012 г.

Радиолокационное изображение содержит информацию об амплитуде, характеризующей отражательные свойства объекта, и о фазе сигнала, которая определяется удаленностью до объекта.

Для определения геометрических характеристик объекта необходимо знать разность фаз между двумя радиолокационными изображениями интерферометрической пары, полученными из близко расположенных точек в пространстве, а также разницу наклонных дальностей и геометрические параметры съемки.

Планирование, заказ прицельной съемки радиолокационных данных RADARSAT-1 осуществляется на основе лицензионного соглашения с оператором КА. Прием и обработка данных ДЗЗ уровней продуктов 0 и 1 сертификцирована международной корпорацией RADARSAT и Канадским космическим агентством.

Планирование прицельной съемки RADARSAT осуществляется в приложении Swath Planner, требующем географическое описание объекта и определение таких параметров, как период съемки, тип луча, направление съемки, уровень усиления сигнала. Интерфейс приложения представлен на рисунке 1. Для интерферометрических пар RADARSAT-1 повторные съемки должны быть выполнены с периодом в 24 дня, при прочих одинаковых параметрах. Также важно на рассмотрение оператора КА отправлять сразу заказ на пару снимков с указанием цели съемки «Interferometry».

Рис. 1. Swath Planner: планирование периода съемки и луча Принятый на наземную станцию исходный поток RADARSAT- распаковывается и обрабатывается до уровней продуктов формата CEOS Level 0 и CEOS Level 1 (синтезированное изображение). Более высокое разрешение достигается за счет когерентной обработки отраженных сигналов, принимаемых по мере движения спутника.

Синтезированное изображение может быть реализовано в пяти типах выходных продуктов:

Формат SLC – результат обработки голограммы, полученной в маршрутном режиме съемки (StripMap). Синтезированное изображение представлено в системе координат «Время (азимут) - наклонная дальность» с заданным межпиксельным расстоянием. Формат выходных данных - комплексный знаковый целый, 16 бит на квадратуру.

Формат SGF - результат обработки голограммы, полученной в маршрутном режиме съемки (StripMap). «Время (азимут) - наземная дальность» с заданным межпиксельным расстоянием. Формат выходных данных - комплексный беззнаковый целый, 16 бит.

Формат SGX – аналогичен формату SGF, но с уменьшенным межпиксельным расстоянием.

Формат SCN – результат обработки голограммы, полученной в обзорном режиме съемки (ScanSar) с использованием 2-х или 3-х лучей. Синтезированное изображение представлено в системе координат «Время (азимут) - наземная дальность» с заданным межпиксельным расстоянием. Формат выходных данных - комплексный беззнаковый целый, 8 бит.

Предварительная обработка интерферометрической пары снимков предъявляет следующие основные требования к исходным данным:

1. Тип выходного продукта для каждого сюжета интерферометрической пары должен быть SLC;

2. Обрабатываемые фрагменты должны быть примерно одинаковой высоты (число строк по азимуту). Допустимая разница фрагментов по высоте составляет 400 – 500 строк;

3. Допустимое смещение фрагментов относительно друг друга в начале и конце кадра составляет 200 – 250 строк;

4. Допустимая высота обрабатываемых фрагментов приблизительно составляет стандартный кадр для любого типа лучей.

Обработка снимков осуществляется в 2 этапа:

5. Для каждого сюжета формируется файл, содержащий значения оценок доплеровских частот по полю снимка. При этом процесс обработки осуществляется до этапа оценки доплеровских частот и формирования файла doppler.dat;

6. Каждый сюжет обрабатывается с совместным использованием информации из полученных файлов доплеровских частот.

Радиолокационная интерферометрия – метод измерений, использующий эффект интерференции электромагнитных волн. Технология интерферометрической обработки радиолокационных данных предполагает получение нескольких когерентных измерений одного и того же района земной поверхности.

Для построения качественной итерферограммы и, соответственно, определения высот или смещений, необходимо, чтобы два изображения обладали высокой когерентностью, а также были совмещены геометрически с субпиксельной точностью. Следует отметить, что уровень когерентности данных существенно зависит от типа подстилающей поверхности.

Для выполнения интерферометрической обработки необходимо соблюдение целого ряда условий.

1. Съемка должна выполняться идентичными радиолокационными системами, либо одним и тем же радиолокатором через определенное время.

2. При съемке идентичными радиолокационными системами необходима одинаковая геометрия съемки, т.е. съемка должна быть проведена с одинаковых орбит КА и с одинаковыми углами наклона. Таким образом, съемка проводится из близких точек пространства. Расстояние между точками съемки называется пространственной базовой линией (для интерферометрии определяющей является ее перпендикулярная составляющая), ее величина существенно влияет на результаты обработки. Для выявления смещений в паре желательно использовать изображения с минимальной базовой линией, так как теоретически на интерферограмме с нулевой базовой линией отображаются только смещения. Для различных диапазонов можно рассчитать предельную величину базовой линии, при которой еще возможно построение интерферограммы.

3. Необходима небольшая временная базовая линия между двумя съемками для построения цифровой модели рельефа, так как при большом промежутке времени между съемками происходит больше изменений, и степень корреляции снижается. При выявлении смещений, наоборот, необходимо использовать данные с большой временной базой. В этом случае подбираются снимки за схожие даты, сезоны.

При этом важна стабильность подстилающей поверхности.

4. Также немаловажным фактором являются погодные условия, хотя радиоизлучение и проникает через облачность, но влияние облачности все равно присутствует и, соответственно, вносятся изменения в распространение посланного и отраженного сигналов, особенно, если облака насыщены влагой. Наряду с наличием облачности важным является состояние подстилающей поверхности. Например, если первый снимок из интерферометрической пары получен при малооблачной сухой погоде, а второй – при влажной погоде, то корреляция этих снимков будет довольно низкая. То же самое относится к наличию и состоянию снежного покрова, растительности и т.п.

Чтобы повысить вероятность получения хорошего результата, нужно тщательно планировать прицельную съемку, а после приема оценивать пространственную и временную базовые линии, а также метеоусловия в регионе на момент съемки и следовать технологии совместной обработки интерферометрической пары радиолокационных снимков.

МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ ШИРОКОПОЛОСНЫХ СНИМКОВ C

ПЕРСПЕКТИВНОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА UK-DMC

ДЛЯ МОНИТОРИНГА ОБШИРНЫХ ТЕРРИТОРИЙ

КАЗАХСТАНА

ДТОО «Институт космических исследований имени академика У.М. Султангазина» Алма-Ата, Республика Казахстан В ближайшие 10 лет различные операторы из 40 стран, число которых постоянно увеличивается, планируют вывести на околоземную орбиту почти 300 спутников дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ). В результате количество источников данных ДЗЗ удвоится.

Спутниковая информация должна найти широкое применение при решении целого комплекса вопросов - от мониторинга состояния окружающей среды до обеспечения национальной безопасности. Поэтому развитие методов обработки, анализа и интерпретации геопространственных данных космической съемки чрезвычайно актуально.

Параметрами, позволяющими регулярно вести мониторинг обширных территорий, в первую очередь, для задач сельского хозяйства и чрезвычайных ситуаций, обладает новый космический аппарат (КА) UK-DMC2.

Спутник UK-DMC2 разработан и произведен английской компанией Surrey Satellite Technology Limited (SSTL). Он входит в состав группировки спутников Disaster Monitoring Constellation (Созвездие спутников для мониторинга чрезвычайных ситуаций). В отличие от уже существующих аппаратов группировки, спутник UK-DMC2 позволяет производить сбор данных с разрешением 22 м без деградации отношения сигнала к шуму и без снижения полосы захвата.

КА UK-DMC2 передает данные по каналу с темпом 40 Мбит/с.

При этом в реальном времени по каналу могут передаваться только данные в полосе шириной 80 км - это минимальная ширина и шаг наращивания ширины полосы съемки. Продольная грануляция заказов – 80 км или примерно 12 сек. При съемке протяженной территории изображение записывается на борту и сбрасывается постепенно после окончания съемки пропорционально накопленному объему данных.

КА UK-DMC2 представляет аналог КА Landsat по спектральным характеристикам, обеспечивает совместимость и преемственность технологических решений, разработанных для тематической интерпретации снимков Landsat. В таблице 1 представлены сравнительные характеристики указанных аппаратов. При одинаковых спектральных характеристиках, у радиометра UK-DMC2 лучше пространственное разрешение (22 м вместо 30 м), больше ширина съемки (до 600 км), «выше или равно» радиометрическое разрешение (8 или 10 бит вместо 8 бит).

Таблица 1 - Характеристики UK-DMC2 и Landsat- Канал: Ближний инфракрасный (Near IR) 0.77 – 0.90 µm 0.77 – 0.90 µm Для отработки технологии обработки данных с нового КА Институтом космических исследований имени академика У.М. Султангазина выполнен заказ прицельной съемки DMC-2. Планирование работы спутника осуществлялось с учетом прогноза по облачности, где синий цвет соответствует благоприятному прогнозу для съемки, а красный – отрицательному.

Снимки аграрных регионов Казахстана получены по технологии виртуальной станции (ВС) и обработаны согласно схеме, представленной на рисунке 2, где L0R - исходное изображение в трех спектральных диапазонах (ближний ИК, Красный, Зеленый), для каждого из которых проведена радиометрическая коррекция;

L1R - RGB-композит по данным уровня L0R;

L1G - Снимок в картографической проекции;

L1T - Данные орторектифицированы с субпиксельной точностью.

Рис. 1. Блок-схема планирования съемки и приема входного потока данных При обработке орбита и ориентация спутника берутся из входного потока.

Если полоса съемки проходит справа и слева от надира, то необходимо выполнять сшивку двух полуизображений (Bank mosaic), но это вносит лишний излом в геометрию и без того очень широкого снимка, в связи с чем такой способ приема осуществляется очень редко. Он применяется для получения сшивки именно в зоне надира.

Рис. 2. Блок-схема обработки снимков UK-DMC Для точных работ и контроля за преобразованием яркости применяются параметры PHYSICAL_GAIN и PHYSICAL_BIAS пересчета канальных значений в абсолютную мощность, записанные в DIM файле, фрагмент которого приведен ниже.

1. 17. 1. 23. 2. 34. Пересчет яркостей в мощность излучения (Radiance/Reflectance) производится по формулам, выбор которых зависит от уровня продукта. Формула (1) используется в DIMAP файлах для вычисления абсолютной мощности излучения снимков уровня L1R или L1T.

RADIANCE PHYSICAL_BIAS

PHYSICAL_GAIN

Для уровня L0R расчет осуществляется по формуле 2:

RADIANCE DN PHYSICAL_GAIN PHYSICAL_BIAS (2)

Коэффициенты пересчета уникальны для каждого изображения и их значения сохранены в метафайлах, которыми сопровождается каждый L1R и L1T продукт.

Единица измерения [Втм-2ср-1мкм-1] - поток энергии (ватт) на квадратный метр земной поверхности на один стерадиан (трехмерный угол от точки на поверхности Земли к сенсору) на единицу измеряемой длины волны.

d = расстояние между Солнцем и Землей в астрономических единицах [AU] L= количество приходящего излучения в спектральном канале E0 = внеатмосферная солнечная освещенность, нормированная на расстояние в одну астрономическую единицу [ВТм-2мкм-1] s = Зенитный угол Солнца [°] Уровень обработки L1G состоит в пересчете яркости пикселов в ярокость пикселов снимка, трансформированного в географическую проекцию.

Уровень обработки L1T включает уточнение привязки и ортотрансформирование данных UK-DMC2 с использованием опорных точек и цифровой модели рельефа.

В результате выполнения перечисленных выше преобразований, данные UK-DMC2 подготовлены к тематическому дешифрированию и анализу в рамках космического мониторинга обширных площадей республики.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Gary Crowley. DMC Data Product Manual. UK, 2012. – S.127.

СОВРЕМЕННЫЕ ГНСС-ТЕХНОЛОГИЙ ДЛЯ СБОРА И

ОБРАБОТКИ ДАННЫХ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

УСТОЙЧИВОГО РАЗВИТИЯ ТЕРРИТОРИЙ,

ЗЕМЛЕУСТРОЙСТВА И КАДАСТРА

КазНТУ имени К.И. Сатпаева, г. Алматы, Казахстан Глобальная Навигационная Спутниковая Система (GNSS) – это спутниковые системы (наиболее распространены GPS и ГЛОНАСС), используемые для определения местоположения в любой точке земной поверхности с применением специальных навигационных или геодезических приемников. GNSS-технология нашла широкое применение в геодезии, городском и земельном кадастре, при инвентаризации земель, строительстве инженерных сооружений, в геологий и т.д.

Основные достоинства и преимущества:

не требуется прямой видимости между пунктами;

благодаря автоматизации измерений сведены к минимуму ошибки наблюдателей;

позволяет круглосуточно при любых погодных условиях определять координаты объектов в любой точке Земного шара;

точность GNSS-технологий мало зависит от погодных условий (дождя, снега, высокой или низкой температуры, а также влажности).

GNSS позволяет значительно сократить сроки проведения работ по сравнению с традиционными методами;

GNSS-результаты представляются в цифровом виде и могут быть легко экспортированы в картографические или географические информационные системы (ГИС).

В современных условиях в связи с бурным ростом возможностей технических средств, а также математических и программных способов добывания, сбора, обработки, хранения и передачи информации повышается эффективность информационного воздействия на функционирование систем управления. Происходит процесс перехода общества к качественно новому состоянию, основанному на использовании информации как материальной силы. А нарастающая информатизация всех социальных сфер, приводит к усилению значимости и информационного обеспечения их деятельности.

Непосредственным результатом этих процессов является количественный и качественный рост объемов информации, необходимой для выработки обоснованных управленческих решений. Благодаря движению преобразованной информации от субъекта к объекту управления обеспечивается целенаправленность действий последнего и координация его функций.

Комплексное использование технических средств получения, передачи, обработкиинформации и, в первую очередь, использование быстродействующей электронно-вычислительной техники в условиях создаваемых автоматизированных систем управления (АСУ), важной составной частью которых являются геоинформационные системы (ГИС), способствуют развитию и широкому применению информатикикибернетики, системотехники, математических методов, играющих важную роль в решении теоретических и прикладных проблем управления.

Функционирование ГИС в любой АСУ основывается на взаимодействии основных ее подсистем. Наиболее важной составляющей частью ГИС является ее информационное обеспечение. Под информационным обеспечением ГИС понимается совокупность всей геопространственной информации на район распространения ГИС в виде цифровых и электронных топографических карт, аэрокосмических снимков, справочных тематических и статистических данных.

Для установления координатной связи данных с объектами реального мира служит геодезическая основа. Под геодезической основой понимается совокупность плановых и высотных пунктов, которые позволяют позиционировать пространственные объекты всистемах координат. А система координат объединяет все подпространства в единое целое.

В настоящее время координатная основа создается как традиционными геодезическими способами, так и спутниковыми средствами и методами, а также путем их сочетания. Новые спутниковые средства оказывают наиболее заметное влияние на изменение технологий, как полевых измерений, так и камеральной обработки полученных результатов.

Первоначально спутниковые навигационные системы создавались как средство навигационного обеспечения объектов ВВС, ВМФ и ВКС, применения оружия массового поражения и высокоточного оружия, т. е. для решения задач оборонного характера. С течением времени гражданские потребители также получили доступ к этим системам, что позволило значительно расширить область их применения.

Достоинства современных ГНСС:

глобальность действия;

неограниченное число пользователей;

решение координатной задачи в реальном времени;

высокая точность определения координат и скорости;

возможность выделения сигнала на фоне шумов за счет использования широкополосных сигналов;

обслуживание как военных, так и гражданских потребителей.

Появление ГНСС произвело революцию в области геодезии.

Спутниковые технологии применяются на производстве и при решении исследовательских задач все шире.

К их достоинствам перед традиционными методами геодезии можно отнести: более высокую точность; независимость от погодных условий, времени суток и года; отсутствие необходимости в наличии прямой видимости между смежными определяемыми пунктами; высокую степень автоматизации всех процессов; многократное повышение производительности труда и как следствие сокращения сроков работ.Однако спутниковым методам свойственны недостатки, связанные с невозможностью их использования в закрытой местности, поэтому перспективным становится комплексирование традиционных и спутниковых методов при выполнении геодезических работ.

Таким образом, спутниковые технологии позволяют создать единое координатное пространство, представленное геодезической основой в единой геоцентрической системе координат, распространенной на всю поверхность Земли, математическая модель земного притяжения которой адекватна внешнему гравитационному полю Земли. Такая единая система координат объединяет все подпространства в единое целое.

Геодезическая основа фиксируется на Земле пунктами геодезической сети или референцными станциями. При условии множественности систем координат необходимы параметры редукции наземных астрономо-геодезических и гравиметрических измерений, наблюдений искусственных спутников Земли и других небесных объектов в единую систему отсчета координат, гравитации и времени.

Комплексирование традиционных и спутниковых методов позволяет при использовании специальных методик получить параметры перехода от одной системы координат к другой, а также редукционные поправки.

Созданное единое координатное пространство в виде геодезической информационной системы ориентировано на формирование и использование цифровой пространственной информации для обеспечения устойчивого развития территорий.

Единое координатное пространство создается с использованием геодезических технологий, а геоинформационные технологии используются для моделирования объектов и оценки их пространственного положения.

Пространственное положение тематических предметов территории описывается координатами и является общим их свойством, т.е. расположение в определенном месте единого координатного пространства.

Совокупность пространственных объектов является геоинформационной моделью территории и используется для изучения и пространственного анализа с целью обеспечения устойчивого развития территорий.

Для устойчивого управления территориями производится пространственный анализ с помощью растровых и векторных моделей, а затем подготовка пространственных решений. Пространственное решение принимается на основе проекта пространственного преобразования рассматриваемой территории.

С учетом этих задач, единое координатное пространство должно быть ориентировано на создание трехмерных моделей в общеземной системе координат или же ее производных в виде местных систем. Параметры перехода от местных систем координат к общеземной и обратно необходимо осуществлять по методикам, которые предусматривают комплексирование традиционных определений со спутниковыми.

Спутниковые методы геодезических определений практически выделились в отдельную самостоятельную область, дальнейшее совершенствование которой определяется уровнем применения методик и концепций местоопределения в едином координатном пространстве.

Геоспутниковые технологии представлены тремя ГНСС – ГЛОНАСС, GPS и Galileo.

Информационное обеспечение двух зарубежных систем основано на данных международных служб, в том числе Международной службы вращения Земли и референцных систем (МСВЗ) и Международной ГНСС службы (IGS). Это создает единое координатновременное обеспечение орбитальных группировок спутников, эфемериды в единой системе координат (ITRF) и времени, все с одинаково высокой точностью.

Общими свойствами ГНСС являются глобальный характер обслуживания, почти полная независимость позиционирования от погодных условий и времени суток, неограниченная пропускная способность, достаточно высокие надежность и точность. Для геодезии высокая точность позиционирования является важнейшим свойством. Совершенствование ГНСС идет по пути усиления этих свойств. Оно заключается в улучшении технических характеристик спутников и наземной инфраструктуры ГНСС, пользовательской аппаратуры, совершенствовании информационного обеспечения ГНСС. В последнее входит координатно-временное обеспечение, в т.ч. уточнение параметров Земли, как планеты, небесных и земных систем координат, определение тектонических движений земной коры, процессов в атмосфере, формирование и поддержание на высоком уровне точности временных шкал, и на основе этого точное определение орбит навигационных спутников. Чтобы реализовать потенциальные возможности ГНСС, необходимо иметь и совершенствовать технологию решения координатных задач.

Применение ГНСС в геодезии должно рассматриваться, как геодезическое обеспечение всех сфер хозяйственной деятельности, в т.ч. планирования территорий, землеустройства, различных съёмок, строительства, создания геодезических сетей, изучения планетарных процессов, мониторинга геологической среды и др., что можно обобщить более кратко, как создание инфраструктуры пространственных данных (ИПД).

В целом же область применения ГНСС – технологий в геодезии простирается на задачи координирования объектов с ошибками от 1мм.

ГНСС – технологии, как известно, породили и множество функциональныхдополнений. Для точного определения координат (на уровне ошибок от 1 мм до сантиметров) применяются, так называемые, локальные или региональные подсистемы, основанные на работе сетей референцных станций, реализующих режимы постпроцессинга и реального времени. Данные сети оказались настолько эффективными, что большинство развитых стран полностью покрыли подобными сетями свои территории, кардинально улучшив национальные геодезические сети. Референцныестанции являются носителями национальных и местных систем координат.

Основными из них являются координирование различных объектов в кадастре, строительстве промышленных и гражданских сооружений, дорог, нефте- и газопроводов, ЛЭП. Но она решает и эксклюзивные задачи, в т.ч. определение координат центров фотографирования при аэрофотосъемке местности (с ошибками позиционирования 5 см), определение смещений грунтов (с ошибками 1 мм), определение координат подвижных объектов в кинематическом режиме (с ошибками 5-20 см), осуществляет метрологические поверки спутниковых приемников и др. При этом производительность работ возрастает по времени от 2.5 до десятков раз, а затратыснижаются в 2.5 и более раз. Дальнейшее совершенствование этой технологии видится в реализации создания в стране дифференциальных подсистем (ДП) различного класса, а именно:

1. Локальные дифференциальные подсистемы;

2. Региональные дифференциальные подсистемы;

3. Регионально-сетевые дифференциальные подсистемы;

4. Глобальная дифференциальная подсистема.

Локальная дифференциальная подсистема (ЛДП) применяется, как правило, тогда, когда в небольшой (локальной) зоне необходимо организовать выполнение задач, требующих очень высокой точности.

Отличительными особенностями ЛДП являются: гибкость структуры;



Pages:     | 1 | 2 ||
Похожие работы:

«№16 (28) апрель 2011 г Пищевая промышленность Содержание: РУБРИКА: РЕЕСТР МЕРОПРИЯТИЙ 2 ВЫСТАВКИ, КОТОРЫЕ ПРОЙДУТ С 10.05.2011 ПО 31.07.2011: 2 РУБРИКА: НОВОСТИ ГОССТРУКТУР 3 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ: 3 РУБРИКА: ОБЗОР РОССИЙСКОЙ И ЗАРУБЕЖНОЙ ПРЕССЫ 7 ШКОЛЬНОЕ МОЛОКО 7 №16(28) апрель 2011 г. Рубрика: Реестр мероприятий ВЫСТАВКИ, КОТОРЫЕ ПРОЙДУТ С 10.05.2011 ПО 31.07.2011: Название выставки Дата проведения Место проведения ПИЩЕВАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ Региональная...»

«МЕЖРЕГИОНАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ ЭКОНОМИКИ И ПРАВА ВОСТОЧНО-КАЗАХСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Д. СЕРИКБАЕВА САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ АКАДЕМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ — НАУЧНО-ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР НАНОТЕХНОЛОГИЙ РАН РУССКАЯ ХРИСТИАНСКАЯ ГУМАНИТАРНАЯ АКАДЕМИЯ РУССКОЕ ГЕОГРАФИЧЕСКОЕ ОБЩЕСТВО Наука и образование современной Евразии: традиции и инновации Сборник научных статей Санкт-Петербург 2011 МЕЖРЕГИОНАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ ЭКОНОМИКИ И ПРАВА ВОСТОЧНО-КАЗАХСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ...»

«Министерство внутренних дел Российской Федерации Тюменский институт повышения квалификации сотрудников МВД России ДУХОВНЫЕ ОСНОВЫ ГОСУДАРСТВЕННОСТИ И ПРАВОПОРЯДКА Сборник тезисов докладов и сообщений на всероссийской научно-практической конференции 31 мая 2013 года Тюмень 2013 Сборник тезисов докладов и сообщений 2 УДК 340.12 ББК 67 Д 85 Рекомендовано Редакционно-издательским советом Тюменского института повышения квалификации сотрудников МВД России Редакционная коллегия: Иоголевич В.А....»

«1 Исследуем и проектируем: научно-практическая конференция школьников 5 - 10 классов Что, как и почему – разберусь и объясню, 2012 г Городская инновационная сеть Разработка модели образовательного процесса на основе учебно-исследовательской деятельности учащихся Государственное образовательное учреждение города Москвы многопрофильный технический лицей №1501 Научно-практическая конференция школьников 5-10 классов Что, как и почему – разберусь и объясню (Отделение Городской научно-практической...»

«Министерство сельского хозяйства Российской Федерации Департамент научно-технологической политики и образования ФГБОУ ВПО Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия Посвящается памяти Людмилы Олеговны Буториной МАТЕРИАЛЫ Всероссийской научной конференции МОДЕРНИЗАЦИЯ В РОССИИ: ТЕХНИЧЕСКИЙ ПРОГРЕСС И СОЦИАЛЬНЫЙ ЖИЗНЕННЫЙ МИР МОЛОДЕЖИ 25 ноября 2011 года Ульяновск - 2011 МОДЕРНИЗАЦИЯ В РОССИИ: ТЕХНИЧЕСКИЙ ПРОГРЕСС И СОЦИАЛЬНЫЙ ЖИЗНЕННЫЙ МИР МОЛОДЕЖИ Министерство сельского хозяйства...»

«ПОРЯДОК РАБОТЫ КОНФЕРЕНЦИИ МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНООРГАНИЗАЦИОННЫЙ КОМИТЕТ: (регламент может изменяться по решению Cопредседатели: ПРАКТИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ оргкомитета) Проф., д.э.н. Савина Галина Григорьевна – зав. кафедрой менеджмента и маркетинга (Херсонский 13 сентября 2012 г. – четверг УКРАИНА – БОЛГАРИЯ – национальный технический университет) 15.00 Отъезд из г. Херсона (кинотеатр “Спутник”) ЕВРОПЕЙСКИЙ СОЮЗ: Доц. д-р Веселин Хаджиев – зам. ректора по научно- 14 сентября 2012 г. – пятница...»

«ОРГАНИЗАЦИЯ E ОБЪЕДИНЕННЫХ НАЦИЙ Distr. GENERAL ЭКОНОМИЧЕСКИЙ И СОЦИАЛЬНЫЙ СОВЕТ TRADE/CEFACT/2005/37* 25 January 2006 RUSSIAN Original: ENGLISH ЕВРОПЕЙСКАЯ ЭКОНОМИЧЕСКАЯ КОМИССИЯ КОМИТЕТ ПО РАЗВИТИЮ ТОРГОВЛИ, ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСТВА Центр по упрощению процедур торговли и электронным деловым операциям (CЕФАКТ ООН) Одиннадцатая сессия, 22-23 июня 2005 года ДОКЛАД О РАБОТЕ ОДИННАДЦАТОЙ СЕССИИ Центр Организации Объединенных Наций по упрощению процедур торговли и 1. электронным деловым...»

«10-Я НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПРОФЕССОРСКО-ПРЕПОДАВАТЕЛЬСКОГО СОСТАВА ВПИ (филиал) ВолгГТУ Волжский 27-28 января 2011 Г. 0 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ВОЛЖСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ФИЛИАЛ) ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО БЮДЖЕТНОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ 10-Я НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПРОФЕССОРСКО-ПРЕПОДАВАТЕЛЬСКОГО СОСТАВА ВПИ (филиал)...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПРОФЕССОРСКО-ПРЕПОДАВАТЕЛЬСКОГО СОСТАВА МИИГАиК – 234 28 мая 2013 года МОСКВА Пригласительный билет Московский государственный университет геодезии и картографии приглашает Вас принять участие в Научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава 28 мая 2013 года, начало в 10 часов 30 минут Адрес: 105064, Москва, Гороховский пер.,...»

«Федеральное агентство по образованию Ассоциация Объединенный университет им. В.И. Вернадского ГОУ ВПО Тамбовский государственный технический университет Научно-образовательный центр ТГТУ–ОАО Корпорация Росхимзащита Научно-образовательный центр ТГТУ–ИСМАН, г. Черноголовка XIV НАУЧНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ТГТУ ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ, ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ Сборник трудов 23–24 апреля 2009 года Тамбов Издательство ТГТУ УДК 378:061. ББК Я Ф Р еда к цио н на...»

«Сборник докладов научно-технической конференции Нелинейные ограничители перенапряжений: производство, технические требования, методы испытаний, опыт эксплуатации, контроль состояния, 5-10 декабря 2005. –СПб.: Изд-во ПЭИПК Минтопэнерго РФ, 2005. –164 с. Применение ОПН для защиты изоляции воздушных линий от грозовых перенапряжений (Дмитриев М.В., Евдокунин Г.А.) Введение На стадии проектирования ВЛ расчетное число отключений из-за грозовых перенапряжений снижают “привычными” способами - уменьшая...»

«Лесные ресурсы таежной зоны России: проблемы лесопользования и лесовосстановления Российская академия наук Научный совет РАН по лесу Учреждение Российской академии наук Карельский научный центр РАН Институт леса Кар НЦ РАН Институт экономики Кар НЦ РАН ГОУ ВПО Петрозаводский государственный университет Карельский научно-исследовательский институт лесопромышленного комплекса Министерство лесного комплекса Республики Карелия ФГУ Санкт-Петербургский научно-исследовательский институт лесного...»

«VI международная конференция молодых ученых и специалистов, ВНИИМК, 20 11 г. СРАВНИТЕЛЬНОЕ ИЗУЧЕНИЕ СОРТОВ ЛЬНА МАСЛИЧНОГО В КОСТАНАЙСКОМ НИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА Тулькубаева С.А., Слабуш В.И., Абуова А.Б. 111108, Казахстан, Костанайская область, с. Заречное, ул. Юбилейная, 12 ТОО Костанайский научно-исследовательский институт сельского хозяйства sznpz@mail.ru На базе Костанайского НИИ сельского хозяйства в питомниках конкурсного сортоиспытания изучалось 11 сортов российской селекции в сравнении...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИИ ВОЛЖСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (филиал) ФЕДЕРАЛЬНОГО БЮДЖЕТНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНЯИЯ ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ 19-я МЕЖВУЗОВСКАЯ НАУЧНОПРАКТИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ И СТУДЕНТОВ г. ВОЛЖСКОГО ПРОФИЛЬНЫЕ СЕКЦИИ ВПИ (филиал) ВолгГТУ ВОЛЖСКИЙ 27-31 МАЯ 2013 г. Волжский 2013 ББК С+Ж/О Организационный комитет Каблов В. Ф. – председатель, док. тех. наук.,...»

«XL Неделя наук и СПбГПУ : материалы международной научно-практической конференции. Ч. XXI. – СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2011. – 203 с. В сборнике публикуются материалы докладов студентов, аспирантов, молодых ученых и сотрудников Политехнического университета, вузов Санкт-Петербурга, России, СНГ, а также учреждений РАН, представленные на научно-практическую конференцию, проводимую в рамках ежегодной XL Недели науки СанктПетербургского государственного политехнического университета. Доклады...»

«17-я МЕЖВУЗОВСКАЯ НАУЧНОПРАКТИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ И СТУДЕНТОВ г. ВОЛЖСКОГО ПРОФИЛЬНЫЕ СЕКЦИИ ВПИ (филиал) ВолгГТУ Волжский 25-26 мая 2011 Г. 0 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИИ ВОЛЖСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ФИЛИАЛ) ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНЯИЯ ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ 17-я МЕЖВУЗОВСКАЯ НАУЧНОПРАКТИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ И СТУДЕНТОВ г. ВОЛЖСКОГО ПРОФИЛЬНЫЕ СЕКЦИИ ВПИ...»

«Министерство образования и наук и Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СИСТЕМЫ ГОСУДАРСТВЕННОГО И МУНИЦИПАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ: ВЗГЛЯД МОЛОДЕЖИ Материалы IV Всероссийской научно-практической конференции 6 декабря 2013 г. Кемерово 2014 УДК 351/354 Проблемы и перспективы развития системы государственного и...»

«ЭКОЛОГИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ И ПЕРЕДОВЫЕ ПОДХОДЫ К УПРАВЛЕНИЮ ВОДНЫМИ РЕСУРСАМИ В БАССЕЙНЕ АРАЛЬСКОГО МОРЯ Материалы центральноазиатской международной научно-практической конференции Республика Казахстан, г. Алматы, 6-8 мая 2003 г. ОРГАНИЗАТОРЫ: СПОНСОРЫ: • • Межгосударственная координационная Комитет по водным ресурсам Министерства водохозяйственная комиссия (МКВК) сельского хозяйства Республики Казахстан • Центральной Азии Швейцарское агентство международного развития • Комитет по водным...»

«РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ИНСТИТУТ ХИМИИ РАСТВОРОВ РАН ИВАНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ РОССИЙСКОЕ ХИМИЧЕСКОЕ ОБЩЕСТВО ИМ. Д.И. МЕНДЕЛЕЕВА РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК АКАДЕМИЯ ИНЖЕНЕРНЫХ НАУК ИМ. А.М. ПРОХОРОВА II Международная научно-техническая конференция СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ В ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ЭЛЕКТРОХИМИИ ТЕЗИСЫ ДОКЛАДОВ 21 - 25 июня 2010 г. ПЛЕС, ИВАНОВСКАЯ ОБЛ., РОССИЯ Состав оргкомитета II...»

«Технический институт (филиал) ФГАОУ ВПО Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова в г. Нерюнгри Министерство наук и и профессионального образования Республики Саха (Якутия) Южно-Якутский научно-исследовательский центр Академии наук Республики Саха (Якутия) МАТЕРИАЛЫ XII всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов в г. Нерюнгри 1-2 апреля 2011 г. Секция 3 Нерюнгри 2011 УДК 378:061.3 (571.56) ББК 72 М 34 Утверждено к печати Ученым...»









 
2014 www.konferenciya.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Конференции, лекции»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.